Руководство по полевой работе

Поскольку TOPODRONE SLAM 100 может работать без сигнала GNSS, его можно использовать при подземном и наземном сканировании, а также в помещениях и на открытом воздухе, таких как подземные гаражи, узкие проходы между высотными зданиями и т.п. Поскольку LiDAR также работает при отсутствии освещения, TOPODRONE SLAM 100 может использоваться в карстовых пещерах, туннелях шахт, бомбоубежищах и других местах.
Так как на LiDAR может влиять преломление и отражение, лазерный SLAM 100 не подходит для сканирования поверхностей с большим количеством стекол или зеркал, таких как зеркальные лабиринты, стеклянные здания и т.д.
Поскольку TOPODRONE SLAM 100 должен выполнять сопоставление, опираясь на предварительно полученные данные облака точек, точность не может быть гарантирована, если карта, сформированная на основе этих данных, имеет большую площадь с аналогичной структурой, например, длинные прямые коридоры, не имеющие дополнительных геометрических элементов и т. п. 

Зеркальный лабиринт	Стеклянные здания
Прямые длинные коридоры	Участки без геометрической структуры

Рис. 1.1. Сценарии съемки, в которых TOPODRONE SLAM 100 плохо применим.