Дополнительные рекомендации
1.Скорость ходьбы
Сбор данных осуществляется при нормальной или замедленной скорости ходьбы при стандартных условиях сканирования. В небольших помещениях, таких как карстовые пещеры, лестницы и туннели, скорость поворота должна быть как можно ниже, а при смене сцен скорость должна быть еще ниже, и, пожалуйста, следите за тем, чтобы перед сенсором было как можно больше свободного пространства.
2. Избегание движущихся объектов
Cопоставление SLAM должно проводиться на статичных сценах съемки, поэтому по возможности не поворачивайтесь лицом к сцене с большим количеством движущихся объектов или людей. Если большая часть собранных данных относится к движущимся объектам, то при выполнении сопоставления на основе движущегося объекта это приведет к смещению статических объектов. Столкнувшись с такой ситуацией, старайтесь избегать ее, насколько это возможно. Если этого невозможно избежать, остановитесь, пока движущийся объект не уйдет.
2.1. Избегайте столкновения с движущейся толпой
Во время сбора данных оператору необходимо избегать окружения движущимися объектами.
2.2. Избегайте столкновения с большими движущимися объектами
При сборе данных на карьерах избегайте движения карьерных самосвалов на близком расстоянии (в пределах 10 м) впереди; избегайте сбора данных вблизи крупных транспортных средств, таких как автобусы и легковые автомобили.
3. Примечания при сборе контрольных точек
• В процессе сбора данных необходимо все время находиться в движении. При сборе данных о контрольных точках, поставьте SLAM 100 неподвижно на землю, а по завершении сбора данных нет необходимости оставаться неподвижным, иначе данные не будут совпадать.
• Количество точек, записанных в файл контрольных точек, должно строго соответствовать количеству фактических точек, в противном случае расчет будет неверным.
• Пожалуйста, проверьте количество контрольных точек и порядок координат X/Y/Z.
• Пожалуйста, убедитесь, что во время сбора контрольной точки ничего не блокирует лазер или область мишени.
• Предлагается расположить наземные контрольные точки числом более 4 и распределить их как можно более равномерно.
• Рекомендуется собирать данные в течение 10 ~ 30 секунд, прежде чем собирать первую контрольную точку.
• Пожалуйста, держите SLAM100 неподвижно во время сбора контрольной точки.
4. Часто задаваемые вопросы об обработке данных.
| Ошибка | Решение |
| 1.Данные облака точек являются прямолинейными с момента начала расчета. | Пропустите несколько секунд в начале, и пересчитайте; оставайтесь неподвижными в течение 10 секунд, прежде чем собирать данные, если можете собрать данные повторно. |
| 2. Сначала расчет идет нормально, затем данные облака точек становиться прямой линией. | Слишком слабая характеристика области съемки приводит к большой накопительной ошибке, что приводит к смещению данных облака точек. Оператор может использовать зигзагообразные проходы для сканирования или разбить область на части, а потом сопоставить части вместе. |
| 3.Импортируйте контрольные точки, чтобы они соответствовали координатам, но только для того, чтобы найти недостающие части облака точек. | Проверьте, совпадает ли количество контрольных точек, введенных в программу и фактически собранных. Если они отличаются, проверьте метод сбора и время пребывания изучив снимки. |
| 4.Данные облака точек расположены не горизонтально, а наклонно. | Пропустите больше данных и выполните повторный расчет, либо попробуйте использовать другое программное обеспечение (например, CloudComparer) |
| 5.Облако точек перевернуто. | Неправильный формат файла контрольных точек или неверный порядок расположения северного и восточного направления координат. |
| 6.Время обработки слишком велико. | a.Если на этапе сопоставления, это может быть связано со слишком низкой конфигурацией компьютера или запущено слишком много программ, а объем оперативной памяти слишком мал b.Если на этапе оптимизации облака точек, конфигурация компьютера может оказаться слишком слабой, необходимо заменить свой компьютер. c.Если на этапе раскрашивания облака точек, это может быть связано с тем, что объем данных слишком велик и их нужно раскрашивать по отдельности. |
| 7.В папке GCP отсутствует файл результатов, а в папке OUTPUT>temp>temp нет файла точек привязки. При нажатии на GCP появляется окно "открыть контрольную точку", а не окно "процесс обработки контрольной точки". | Существует ошибка кодирования контрольной точки, поэтому программное обеспечение не может прочитать файл контрольной точки. Вы можете установить код контрольной точки в ANSI и произвести повторный расчет. |
No Comments