Разделение объекта на блоки съемки

TOPODRONE SLAM 100 может работать при наличии емкости аккумуляторов, места для записи данных и достаточном количестве замкнутых циклов, таким образом сбор данных не ограничен продолжительностью по времени. Однако, если участок, подлежащий съемке, достаточно большой, предлагается разделить его на блоки, где между каждым блоком должно быть перекрытие, необходимое для выполнения вычислений программным комплексом.
На рис. 2.1 представлена карта, разделенная на различные зоны съемки. Каждый цвет представляет собой независимую операцию. Между операциями должно быть как можно больше перекрывающихся областей. Рекомендуемая площадь перекрытия составляет не менее 1/4 площади обследования.

Рис. 2.1. Схема разбивки участка на блоки.