Ручной метод
При сборе данных на большой территории (например, в подземном паркинге, в районе жилой застройки, в парке и т.д.) держите устройство так, как показано на рисунке ниже, для синхронного сбора облака точек и фотографий.
Перед сбором данных в труднодоступных или малогабаритных местах (подземные бомбоубежища, туннели, канализационные трубы и т.п.) оператор может удерживать TOPODRONE SLAM 100 в нормальном положении около 30 секунд, а затем медленно перемещать в горизонтальном положении для получения более однородных данных. Однако данный метод не подходит для сбора информации о текстуре.
При использовании портативного устройства TOPODRONE SLAM 100 необходимо, чтобы геометрические объекты находились в пределах 50 м перед устройством, это важно для облегчения сопоставления и повышения точности алгоритма SLAM. Если геометрические объекты находятся только на одной стороне, это может привести к накопительной ошибке, и точность данных не может быть гарантирована. В этом случае оператор может удерживать TOPODRONE SLAM 100 под углом (около 45°) к геометрическому элементу для сбора данных.
|
|
|
|
| Геометрические элементы только с одной стороны | Геометрические элементы спереди | Образуйте угол с помощью геометрических элементов |
При съемке в жилой застройке:
- Если с обеих сторон и спереди есть здания, оператор может удерживать устройство в нормальном положении и двигаться прямо, а данные о левом, переднем и правом зданиях будут собраны одновременно;
- Если слева от устройства есть здания, но нет зданий справа или спереди, то держите устройство под углом около 45° к зданию и пройдите вдоль здания. В этом случае устройство сосредоточится на сборе данных слева.
No Comments