Уравнивание сетей

Для запуска данного модуля прейдите на вкладку Static Post Processing и нажать на кнопку Уравнивание сетей.
Для отображения пунктов, на которых производились наблюдения необходимо, чтобы окно карты на момент загрузки файлов было открыто.
На нижней панели есть ряд инструментов: открыть или создать новый проект, открыть каталог исходных пунктов, добавить или удалить файлы исходных пунктов, добавить или удалить файлы измеряемых пунктов, устранить искажения проекции, остановить обработку и рассчитать.
Первым делом необходимо выбрать необходимую проекцию и тип используемой высоты.

При нажатии на кнопку «Добавить точку» напротив пункта «Начальная таблица» нам необходимо загрузить данные по исходным пунктам.

Файл GNSS – файл измерений с ГНСС приемника в форматах *.obs, *.rnx или *.*o.
Файл навигации – навигационный файл измерений в формате *.nav, *.rnx, *.n, *.p, *.g, *.h, *.q, *.c и *.l.
Файл эфемерид – файл финальных эфемерид в формате *.sp3, *.eph, также можно подгрузить файл точных бортовых часов *.clk. При нажатии на кнопку Download, при наличии данных на сервере НАСА, программа автоматически скачает эти данные.

При обработке Уравнивание сетей программа использует метод получения высокоточных координат (Precise Point Positioning – PPP) местности с помощью глобальный навигационных спутниковых систем посредством получения поправок к эфемеридам орбит и бортовым часам всех видимых космических аппаратов. Для наилучшего расчета рекомендуется добавить суточные измерения с ближайшей референсной базовой станции или IGS.

Высота антенны – высота от центра пункта до фазового центра ГНСС приемника.

Тип	Точность орбит и часов	Доступность	Примечание
Текущие (Broadcast)	~100 см ~5 нс СКО ~2.5 нс σ	В реальном времени	Обобщенные в ЦУП бортовые эфемериды ГЛОНАСС (.YYg) и GPS (.YYn) за сутки в формате RINEX
Уточненные (UltraRapid)	~3 см ~150 пс СКО ~50 пс σ	Через 3-9 часов	Уточненные эфемериды и поправки бортовых часов
Точные (Rapid)	~2.5 см ~75 пс СКО ~25 пс σ	Через 17-41 часов	Эфемериды и поправки бортовых часов, полученные на интервале последних суток
Финальные (Final)	~2.5 см ~75 пс СКО ~20 пс σ	Через 12-18 дней	Финальные эфемериды и поправки бортовых часов

При добавлении исходных данных в программу выйдет окно о внесении координат пункта из загружаемого файла, нажимаем кнопку "Да".
Затем при необходимости загружаем каталог координат исходных пунктов или вводим координаты и точность их определения вручную.
Если вы не знаете с какой точностью они были определены, то Вам необходимо указать следующие рекомендуемые точности:
• ФАГС 20 мм север/восток, 30 мм высота;
• ВГС 30 мм север/восток, 40 мм высота;
• АГС и СГС 40 мм север/восток, 50 мм высота;
• ГГС 60 мм север/восток, 110 мм высота.
Для загрузки данных по измеряемым пунктам необходимо воспользоваться «Добавить точку» напротив пункта «Таблица измерений» и по аналогии с исходными пунктами выполнить загрузку.
После загрузки всех пунктов нажмите на кнопку «Старт» программа начнет расчет. Слева снизу будет отображаться количество операций и сколько всего необходимо выполнить расчетов.
Расчет сети идет по следующему алгоритму:
1) Расчет координат всех пунктов в системе координат ITRF2014 методом Precise Point Positioning – PPP. После этого этапа в окне ITRF-14 вы увидите рассчитанные координаты и точность, с которой они получились.
2) На следующем этапе программа выполняет вычисления координат пунктов методом Precise Point Positioning и статическое измерение всех возможных векторов, выполняет вычисление координат пунктов взвешиванием по точностям.
3) Затем используя систему координат и координаты исходных, с учетом весовых точностей пунктов, программа вычисляет общее смещение от параметров выбранной проекции и создает сетку остаточных поправок искажений.
В окне DISTORTION OF CS BY SYGNS можно увидеть остаточные искажения системы координат относительно исходных пунктов. В окне DENSITY WEIGHT Плотность точек, она нужна для увеличения/уменьшения веса искажений, одинокая точка имеет больший вес чем точка, которая находится рядом с другими.
По итогу вычислений вы получите каталог координат пунктов в той системе координат, которая была задана, точность определения этих координат и сетку искажений для использования в программе TOPODRONE Post Processing. Файл калибровки можно открыть через модуль «Инструменты» вкладка «Калибровка». Кроме того, отчет о результатах обработки сохраниться в папке с документами.
При нажатии кнопки "Устранить искажения" программа распределяет ошибки по исходным пунктам и заново выполняет обработку.
В таблице ниже представлены результаты обработки
Caption

До устранения искажений После устранения искажений