Skip to main content

Лидарное сканирование

В данном разделе программы можно настроить параметры для высокоточной обработки траектории, генерации облака точек в том числе по технологию TOPOSLAM.

LiDAR Scanning_1.jpgДля этого необходимо перейти к вкладке «Настройки», а затем выбрать пункт «Лидарное сканирование» и в появившемся окне настроить параметры обработки.

LiDAR Scanning_2.jpg

Исключить точки с отдаленностью от лидара

Ближе – расстояние, которое не принимать во внимание при генерации облака точек.
Дальше – максимальная длина луча при генерации точек.

Угол среза:

Укажите начальный и конечный угол сканирования LiDAR.
Формат облака точек – выберите в каком формате будет генерироваться облако точек LAS/LAZ.

Включать в облако точек типы возвратов – выберите количество отражений, которое вам необходимо или то количество, которое поддерживает ваше оборудование. 
•    FIRST – первое отражение
•    SECOND – второе отражение
•    THIRD – третье отражение
Отдельное облако точек для каждого лазера – генерация отдельных облаков точек по каждому лучу в отдельности.
Отдельное облако точек для каждого галса – генерация облака точек в соответствии с тем, как пользователь поделит данные на галсы.

Предварительный показ генерации облака – просмотр генерации облака точек в режиме реального времени

Синхронизировать время по пакетам NMEA GPRMC –

Экспертный режим (LiDAR Post Processing) – это режим, который позволяет указать вручную тип используемого сенсора и IMU.

LiDAR Scanning_6.jpg

TOPOSLAM предназначен для корректировки облака точек при недостаточно хорошем сигнале GPS. В настоящее время TOPOSLAM поддерживает только наземное сканирование. 

LiDAR Scanning_3.jpg

Количество потоков. Укажите количество потоков процессора, которые вы хотели бы задействовать для ускорения обработки данных по технологии SLAM.

Для активации алгоритма TOPOSLAM необходимо поставить флажок напротив соответствующей опции "Включить".

Качество GPS сигнала. В зависимости от качества GPS трека необходимо выбрать соответствующую вкладку. Low – плавающее решение более 70%, Medium – плавающее решение более 50%, High – плавающее решение более 20%. При низком качестве программа разбивает трек на более мелкие сегменты для их дальнейшего взаимного сопоставления.

LiDAR Scanning_4.jpg

Прореживание точек. Функция пропуска сегментов. Off – не пропускать, Low – пропускать один сегмент после каждого сгенерированного сегмента, Medium – пропускать два сегмента, High - пропускать четыре сегмента. Функция предназначена для ускорения процесса обработки и при нехватки оперативной памяти для больших съемок.

LiDAR Scanning_5.jpg

Частота опорных точек.

Дистанция поиска пар.

Лес.

LiDAR Scanning_3.jpg

No Comments
Back to top