Классификация земли

Инструмент Классификация земли позволяет разделить облако точек на две составляющие: точки, относящиеся к рельефу и все остальные точки. Данный метод основан на упрощённом физическом процессе. Представьте себе кусок ткани, подвешенный над рельефом, который затем падает под действием силы тяжести. Если ткань достаточно мягкая, она прилипнет к поверхности, и конечная форма ткани будет цифровой моделью местности. Однако если сначала перевернуть облако точек вверх ногами, а ткань сделать жёсткой, то конечная форма будет цифровой моделью рельефа. Для моделирования этого процесса используется метод, называемый моделированием ткани. На основе этого метода был разработан алгоритм фильтрации моделирования ткани (CSF) для извлечения точек земли из облака точек. Обзор предлагаемого алгоритма представлен на рисунке. Сначала исходное облако точек переворачивается вверх ногами, затем на перевёрнутую поверхность опускается ткань. Анализируя взаимодействие между узлами ткани и соответствующими точками, можно определить окончательную форму ткани и использовать её для классификации исходных точек на точки рельефа и все остальные точки.

При запуске инструмента нас встречает стартовое окно.

В открывшемся окне нажмите кнопку «Выбрать» и выберите файл в формате *.las или *.laz, для которого собираетесь сделать классификацию. В окне Логи отобразиться информация о подгруженном файле.

После этого установите параметры, соответствующие характеристикам вашего облака точек:
Шаг сетки — это размер ячейки сетки, выраженный в единицах измерения облака точек, который применяется для покрытия рельефа. Повышение разрешения сетки приведет к более детализированной модели поверхности, однако увеличит вычислительную нагрузку.
Количество итераций — максимально допустимое количество итераций, выполняемых при моделировании поверхности. Для большинства сцен рекомендуется устанавливать данное значение на уровне 500 итераций, что достаточно для достижения приемлемой точности.
Допуск классификации — параметр, используемый для разделения облаков точек на точки, относящиеся к земле, и остальные точки, основываясь на расстояниях до смоделированной поверхности рельефа. Единицы измерения допуска должны совпадать с единицами вашего облака точек. Рекомендуемое значение данного параметра составляет 0,5, что подходит для большинства сценариев обработки.

Тип рельефа — с помощью этого параметра можно задать тип сцены облака точек.

Для крутых склонов этот алгоритм может давать относительно большие ошибки, поскольку моделируемая ткань находится выше крутых склонов и не очень хорошо согласуется с наземными измерениями из-за внутренних ограничений между частицами.

Обработка откосов — проблему, описанную выше, можно решить, выбрав данную опцию. Если в ваших сценах нет крутых склонов, просто пренебрегите этим.

Нажмите кнопку «Старт» и дождитесь окончания операции.

Итоговым результатом являются файлы: облако точек земли и остальные точки.