Подготовка исходных данных

После того, как выполнены все полевые работы, прежде чем приступать к обработке, необходимо структурировать все полученные данные, для этого:

1. Скачать все данные на компьютер.
   Фотографии, полученные с камеры и файлы с ГНСС приемника летательного аппарата;
   Данные с лазерного сканера TOPODRONE;
   *.pcap – файл с сенсора лазерного сканера
   *.imr – файл с инерциального датчика лазерного сканера
   *.ubx – необработанный файл измерений с ГНСС приемника лазерного сканера
   log.txt – логи с лазерного сканера, в обработке не учувствуют, но нужны для диагностики
   *.raw – файл для диагностики лазерного сканера, в обработке не учувствует

   Набор данных одного включения лазерного сканера TOPODRONE.

   Файлы статических наблюдений с базовой станции;
   Каталог координат контрольных точек.
   
2. Распределить каждый тип данных в отдельную папку с соответствующим названием. Если у вас было сделано несколько полетов и/или проездов, то каждый набор данных необходимо поместить в отдельную папку.
   
3. Все фотографии разложить в папки по отдельным полетам, в эти же папки поместить *.ubx файлы с этих полетов, которые находятся на флэш-карте формата microSD установленной в TOPODRONE PPK Upgrade Kit на летательном аппарате.

   Обратите внимание, чтобы фотографии были разделены точно по полетам. В летательных аппаратах DJI фотографии именуются с цифровым обозначением от 1 до 999 (Например, DJI_0001.jpg и DJI_0999.jpg), если у вас больше 1000 файлов, то система начнем записывать изображения в новую папку с указанием имени DJI_0001.jpg 

4. Обязательно конвертирует файл статических наблюдений с базовой станции в формат RINEX и переместите в отдельную папку, например Base.