Системы обзора и система инфракрасных 3D-датчиков

Дрон DJI Mini 4 Pro оснащен всенаправленной системой обзора (вперед, назад, в стороны, вверх), системой нижнего обзора и системой инфракрасных 3D-датчиков для позиционирования и распознавания препятствий во всех направлениях.

Всенаправленная система обзора состоит из четырех камер, расположенных в передней части дрона. Система нижнего обзора состоит из двух камер, расположенных в нижней части дрона. Системы обзора распознают препятствия по дальности изображения.

Система инфракрасных 3D-датчиков, расположенная в нижней части, состоит из инфракрасного 3D-излучателя и приемника. Система инфракрасных 3D-датчиков помогает дрону получить доступ к расстоянию до препятствий, расстоянию до земли и рассчитывает положение дрона вместе с системой нижнего обзора. Система инфракрасных 3D-датчиков соответствует требованиям безопасности для глаз человека, применимых к лазерным устройствам класса 1.

Дополнительная подсветка, расположенная в нижней части дрона, может помогать системе нижнего обзора. Она включается автоматически по умолчанию в условиях недостаточного освещения, когда высота полета составляет менее 5 м. Пользователи также могут включить или выключить ее вручную в приложении DJI Fly. При каждой перезагрузке дрона дополнительная подсветка возвращается обратно в параметр «Авто» по умолчанию.

Диапазон распознавания

* Всенаправленная система обзора может обнаруживать препятствия по горизонтали и сверху.

Использование систем обзора

Функция позиционирования системы нижнего обзора применяется, когда сигналы глобальных навигационных спутниковых систем недоступны или слабы. Она автоматически включается в обычном или кинематографическом режиме.

Всенаправленная система обзора активируется автоматически, когда дрон находится в обычном или кинематографическом режиме, а настройка защиты от столкновений в DJI Fly установлена на «Облет» или «Торможение». Всенаправленная система обзора лучше всего функционирует при достаточной освещенности и когда препятствия имеют ярко выраженные внешние особенности. Из-за инерции пользователи должны управлять дроном так, чтобы успеть своевременно затормозить.

Визуальное позиционирование и обнаружение препятствий можно отключить в разделе «Настройки системы» > «Безопасность» > «Расширенные настройки безопасности» в DJI Fly.

• Обратите внимание на условия полета. Системы обзора и система инфракрасных 3D-датчиков работают только в определенных ситуациях и не могут заменить собой управление человеком и его способности принимать решения. Во время полета всегда обращайте внимание на окружающую обстановку и предупреждения на экране DJI Fly, несите ответственность и всегда сохраняйте контроль над дроном.

• Системы нижнего обзора работают оптимально при полете на высоте от 0,5 до 30 м при отсутствии глобальных навигационных спутниковых систем. Если высота полета дрона превышает 30 м, это может повлиять на систему обзора, поэтому необходимо принять дополнительные меры предосторожности.

• В условиях со слабым освещением системы обзора могут не достичь оптимального позиционирования, даже при включении дополнительной подсветки. При слабом сигнале глобальных навигационных спутниковых систем выполняйте полеты осторожно в таких условиях.

• Система нижнего обзора может не работать должным образом, если дрон летит вблизи воды. Таким образом, дрон не всегда может при посадке избежать воды внизу. Мы рекомендуем не терять бдительности при управлении полетом, принимать обдуманные решения в зависимости от окружающих условий и не слишком полагаться на систему нижнего обзора.

• Системы обзора не могут точно распознавать крупные конструкции с рамами и кабелями, такие как башенные краны, опоры высоковольтных линий электропередач, высоковольтные линии электропередач, вантовые мосты и подвесные мосты.

  • a. При полете вблизи монохромной поверхности (например, над однотонной поверхностью черного, белого, красного или зеленого цвета).
  • b. При полете вблизи поверхностей с высокой отражающей способностью.
  • c. При полете вблизи прозрачных поверхностей.
  • d. При полете вблизи движущихся поверхностей или объектов.
  • e. При полете в области с частыми или резкими изменениями освещения.
  • f. При полете вблизи очень темных (< 10 лк) или очень ярких (> 40 000 лк) поверхностей.
  • g. При полете вблизи поверхностей с большим коэффициентом отражения или поглощения инфракрасных волн (например, над зеркалами).
  • h. При полете вблизи поверхностей, не имеющих четких контуров или текстуры.
  • i. При полете вблизи поверхностей с повторяющимися рисунками или текстурами (например, над плиткой).
  • j. При полете вблизи препятствий с небольшой поверхностью (например, ветвей деревьев и линий электропередач).
• Следует постоянно следить за чистотой датчиков. НЕ допускайте появления царапин на датчиках и не блокируйте их работу. НЕ используйте дрон во влажном или пыльном месте.Может потребоваться откалибровать камеры систем обзора после хранения в течение длительного периода времени. В DJI Fly появится уведомление, и калибровка будет выполнена автоматически.

  Системы обзора не могут работать корректно вблизи поверхностей без четких контуров или там, где освещение слишком слабое или слишком сильное. Системы обзора не могут работать должным образом в следующих ситуациях.

• НЕ совершайте полеты во время дождя, тумана или при видимости менее 100 м.

• Проверяйте следующее перед каждым взлетом.
  • a. Убедитесь в отсутствии наклеек или любых других помех над стеклом системы инфракрасных датчиков и систем обзора.
  • b. Если на стекле систем обзора и системы инфракрасных датчиков присутствуют грязь, пыль или вода, протрите его мягкой тканью. НЕ используйте очищающие средства, содержащие спирт.
  • c. При наличии повреждений объективов системы инфракрасных датчиков и систем обзора обратитесь в службу поддержки DJI.
• НЕ закрывайте ничем систему инфракрасных датчиков и системы обзора.
• Дрон может совершать полеты в любое время дня и ночи. Однако системы обзора не будут доступны при полете дрона ночью. Будьте осторожны.