2.4. Калибровка и настройка IMU

Калибровка IMU требуется крайне редко. Тем не менее, некоторые явления способны повлиять на настройку сенсора: падения, столкновения, изменения температуры и длительное бездействие. Из-за наличия дополнительного модуля, выступающего за корпус DJI Mavic 2 PPK, процесс калибровки IMU отличается от обычного. Для калибровки IMU необходимо:

1. Установить винты на электромоторы
2. Сложить лучи как на фото
3. Приготовить стол или любую другую плоскую поверхность: горизонт необходимо выставить по строительному уровню.
4. Запустить процесс калибровки IMU и выполнить шаги 1-4 по порядку.
5. На шаге 5 необходимо расположить дрон вверх ногами на столе. Для этого воспользуйтесь краем стола. Расположите дрон как на фото
6. После завершения шага 5 переверните дрон и положите его как обычно
7. Калибровка IMU завершена