1.4. Устройство TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK UPGRADE KIT
TOPODRONE DJI MAVIC 2 PR PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер MAVIC 2 PRO, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:
Рис. 3. Апгрейд TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK UPGRADE KIT
- Внешняя ГНСС антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, однако без чрезмерного усилия. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС данных на апгрейд производиться не будет.
- LED-светодиод зеленого цвета. Когда питание дрона DJI MAVIC 2 PRO включено, данный светодиод горит постоянным зеленым цветом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый светодиод не горит при включении питания, это означает, что апгрейд установлен некорректно, или неисправен.
- LED-светодиод синего цвета. Сообщает об уровне качества ГНСС сигнала установленной внешней
ГНСС антенны. Светодиод (3) может не гореть, мигать с разной частотой или гореть постоянным цветом. Качественному ГНСС сигналу соответствует постоянный горящий синий цвет светодиода (3). Включается только после прохождения инициализации.Состояние
Описание
Не горит
PDOP>10
Медленно мигает
3<PDOP<10
Быстро мигает
2<PDOP<3
Непрерывно горит
PDOP<2
- LED-светодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Включается только после прохождения инициализации.
- LED-светодиод красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например в случае её отсутствия, переполнения или повреждения. В этом случае вместе с красным загораются и все остальные светодиоды постоянным цветом. При возникновения данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем (на предмет попадения внутрь посторонних предметов или грязи). Если замена, переподключение или форматирование Micro-SD карты в формате FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
- Разъем карты памяти Micro-SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 GB. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 GB соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.
- Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK. Устанавливается взамен передней пластикой части корпуса квадрокоптера DJI MAVIC 2 PRO, крепится к дрону на два винта и пластиковые защелки. Все детали надежно подогнаны друг к другу для надёжности фиксации апгрейда на корпусе квадрокоптера. Цвет пластика точно подобран в тон под цвет квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС антенну самого дрона.
Рис. 4. Корпус апгрейда TOPODRONE MAVIC 2 PRO PPK
No Comments