2.3. Калибровка и настройка камеры

Перед тем, как начать процесс съемки, следует откалибровать фокусное расстояние камеры DJI Mavic 2 Pro PPK и выставить оптимальные настройки обработки изображения. Рекомендуется выполнить следующие шаги:

1. Установить рабочую для дрона высоту. Ее значение зависит от множества факторов: масштаб конечного ортофотоплана, характеристики линз, высота препятствий, особенности рельефа и т. д. Обычно высота варьируется от 60 до 12 метров.
2. Выбрать верный формат кадра. Откройте image menu, выберите вторую вкладку. Выберите формат кадра 3:2. Такой формат позволит задействовать всю площадь матрицы камеры. Не используйте формат 16:9! Убедитесь, что другие параметры в данном меню установлены по умолчанию.
3. Поднимите дрон на рабочую высоту и поверните подвес на 90 градусов (низшая точка). Убедитесь, что метод фокусировки принял значение AF. Нажмите на центр экрана, чтобы камера сфокусировалась на поверхность. После измените значение метода фокусировки на MF – появится шкала ручной регулировки фокуса. Не трогайте ее! Теперь камера дрона сфокусирована для выбранной высоты. В будущем она не изменится.
4. Теперь пора произвести настройку камеры. По умолчанию все параметры определяются автоматически. В таком случае яркость и сглаживание изображения будут меняться во время полета. Это усложняет триангуляционную обработку изображений: контрольные точки на разных снимках будут разными. Рекомендуется установить следующие
   параметры изображения для достижения наилучшего качества съемки:
   ISO: от 100 до 200. Более высокие значения увеличат шумы на изображении, и снизят качество ортофотоплана.
   Aperture: от 2.8 до 4. Более высокие значения уменьшат поток света, таким образом, изображение будет темнее.
   Shutter: от 1/1600 до 1/640. Более высокие значения увеличивают размытие, более низкие – уменьшают количество пропускаемого света, в следствие чего изображения будут более
   темными и обесцвеченными.