2.2 Калибровка компаса

Будучи базовой моделью, TOPODRONE DJI Mavic 2 Pro PPK нуждается в калибровке компаса (КК) каждый раз при смене местоположения. КК позволяет дрону произвести калибровку по локальным линиям магнитного поля. Во время КК акселерометр и компас дважды поворачиваются по двум разным осям. После этого дрон производит коррекцию по показаниям с обоих сенсоров. Для правильной КК необходимо выполнить следующие действия:

1. КК проводится непосредственно перед полетом на открытой местности. Проведение КК в помещении бессмысленно.
2. Снимите фиксатор подвеса и раскройте лучи дрона.
3. Включите дрон и пульт ДУ, вставьте и подключите мобильное устройство.
4. Убедитесь, что в радиусе 50 метров нет больших металлических конструкций и магнитных полей.
5. Переключите дрон в режим КК. Это можно сделать двумя способами:
   a) В приложении DJI Go 4 выберите MC Settings / Advanced settings / Sensors state / Compass / Calibrate compass / OK
   b) Справа на пульте быстро переместите переключатель в положения S, затем T не менее четырех раз.
6. Убедитесь, что задние светодиоды дрона горят непрерывно желтым цветом.
7. Возьмите пульт в левую руку, а дрон в правую. Держите дрон за верхнюю часть и батарею. Не меняйте положение дрона!
8. Поверните дрон в левую сторону (против часовой стрелки) на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот). Остановитесь, когда задние диоды поменяют цвет с непрерывно желтого на непрерывно зеленый.
9. Поменяйте ориентацию дрона, повернув его на 90 градусов по продольной оси.
10. Поверните дрон в левую сторону (против часовой стрелки) на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот).
    Остановитесь, когда задние диоды поменяют цвет с непрерывно зеленого на мигающий зеленый.
11. Если для включения режима калибровки использовался способ 5а, установите переключатель режима полета в
    положение P (центральное). Это очень важно!
12. Калибровка компаса завершена.

Перед и после КК можно узнать величину электромагнитных помех в приложении DJI Go 4 – после КК она должна быть в зеленой зоне. Если система зафиксировала сбой процедуры КК (задние светодиоды мигают красным) – проведите калибровку в другом месте поблизости.

На одежде пилота не должно быть магнитных и ферромагнитных предметов, таких как: крупные драгоценности, металлические вставки, магниты на планшете iPad и т. д. В противном случае, даже после успешной КК, ваш дрон будет выдавать ошибку “Compass Error” после взлета.

КК повышает стабильность полета дрона. Однако, ошибка “Compass Error” может возникнуть даже после правильной калибровки. Обычно ее причинами являются иные источники помех, такие как металлические конструкции, крупные антенны, линии электропередачи (ЛЭП).