Коридор фотограмметрии

Инструмент «Фотограмметрический коридор» или «Картографирование коридора» предназначен для проверки линейных объектов, таких как линии электропередач, дороги и реки. Для таких задач дроны могут быть оснащены фото- или видеокамерами. Инструмент охватывает заданный коридор с помощью датчика с определенным перекрытием (как спереди, так и сбоку). Высоту можно указать напрямую или рассчитать на основе настроек камеры — значения GSD. Коридор определяется с помощью следующих параметров:

Камера — раскрывающийся список с камерами, прикреплёнными к профилю транспортного средства. По умолчанию используется первая камера в профиле или ранее выбранное значение.

Установите высоту с помощью:

• (GSD, см) — приблизительное разрешение получаемых изображений (в сантиметрах на пиксель);
• Высота полёта, м — прямая индикация высоты (в метрах).

Width - ширина коридора в метрах. Это означает добавление поля ширины / 2
слева и справа от центральной линии. Целое число, введенное в инспекторе. По умолчанию введено 30 или ранее
значений.

Перекрытие при движении вперед — процент перекрытия при движении вперед. По умолчанию установлено значение 30 % или предыдущее введенное значение.

Перекрытие при движении вбок — процент перекрытия при движении вбок. По умолчанию установлено значение 30 % или предыдущее введенное значение.

Режим определения высоты — AMSL, AGL, Smart AGL или дальномер. По умолчанию установлено значение AGL или предыдущее введенное значение.

Допуск AGL — допустимая разница в высоте, при которой невозможно установить дополнительные путевые точки. Дополнительная точка устанавливается, если она выходит за эти границы. Если значение не задано, оно принимается равным 0 (ноль).

Выполнение действия:

• Каждая точка — действия будут генерироваться во всех путевых точках;
• В начале — алгоритм будет генерировать действия только в первой путевой точке;
• Проходы вперед — действия генерируются во всех точках во время прохода, полезная нагрузка отключается на поворотах

Камера направлена вперёд — относится к ориентации камеры относительно вектора движения. Флаг предполагает, что камера ориентирована таким образом, что кадры накладываются на вектор движения в верхней части кадра. Если флаг снят, кадры накладываются на боковую границу кадра.

Инструмент поддерживает тот же набор действий, что и инструмент для фотограмметрии. По умолчанию используется ориентация камеры, направленная вниз, с автоматическим срабатыванием по расстоянию. Параметры автоматического действия рассчитываются так же, как и для инструмента для фотограмметрии.
Калькулятор маршрута может генерировать несколько проходов, если это необходимо для соблюдения ограничений по охвату и перекрытию. Следует применять следующие правила:

• Пролёты всегда параллельны центральной линии коридора;
• Если коридор можно охватить одним пролётом, то одного пролёта, совпадающего с центральной линией, будет достаточно
• Если одного пролёта недостаточно, калькулятор попытается охватить коридор минимально возможным количеством пролётов, балансируя между несколькими пролётами слева и справа от центральной линии
• Траектория дрона всегда проходит внутри коридора
  Поведение при обходе препятствий такое же, как в инструменте для фотограмметрии.
  Расчёт высоты по GSD такой же, как в инструменте для фотограмметрии.

Разделение коридора фотограмметрии

Теперь доступна новая опция для разделения коридора.

Чтобы разделить коридор, выберите путевую точку, в которой должна заканчиваться первая часть, нажмите правую кнопку мыши и выберите «Разделить».

Коридор будет разделён на 2 новых маршрута с теми же параметрами.

• Установить положение камеры — наклон 90
• Установить расстояние до камеры — автоматически