Инструменты Планирования Полета

Панель инструментов планирования маршрута

Инструменты для планирования маршрута представлены в виде панели инструментов. Алгоритм использования каждого инструмента:

1. Выберите инструмент на панели инструментов;
2. Нарисуйте фигуру на карте. Фигура может содержать одну или несколько базовых точек;
3. Измените параметры в инспекторе инструментов;
4. При необходимости добавьте действия в инспекторе инструментов.
   Как правило, изменения скорости и действия вступают в силу с первой вычисленной точки фигуры, для которой заданы изменения.

Некоторые параметры являются общими практически для всех инструментов:

Скорость полёта — скорость полёта дрона на этом участке. Скорость по прямой трёхмерной линии от текущего до следующего пункта назначения не должна превышать максимальную скорость, указанную в настройках профиля транспортного средства. Должно быть положительным числом.

Избегать препятствий — установите этот флажок, если при планировании маршрута необходимо учитывать здания. Не снимайте флажок без особой необходимости.

Избегать пересечённой местности — установите этот флажок, если путь должен проходить на минимальной высоте над рельефом местности (соответствующее значение является одним из параметров транспортного средства). Не снимайте этот флажок без необходимости.

Тип поворота — определяет, как транспортное средство проходит отрезки пути. Для каждого автопилота предусмотрены разные способы прохождения путевой точки. Для автопилота Ardupilot это «Прямо» и «Сплайн». Для автопилотов DJI это «Стоп и поворот» (по умолчанию) и «Адаптивный крен». Информацию о поддерживаемых типах поворотов и функциях см. в руководстве по эксплуатации транспортного средства. Для типов поворотов по умолчанию в окне планирования маршрута не отображается значок на соответствующих путевых точках, в отличие от других типов поворотов.

Выполнение действия параметры (недоступно для взлёта, путевой точки, посадки):
• Каждая точка — действия будут генерироваться на всех путевых точках;
• В начале — алгоритм будет генерировать действия только на первой путевой точке;
• Проходы вперёд — действия генерируются во всех точках во время прохода, полезная нагрузка отключается на поворотах
(доступно только для инструментов «Фотограмметрия» и «Сканирование области»).

Сегментная линейка

Начиная с версии UgCS 4.11, в нижней части карточки маршрута доступна панель сегментов.
На панели сегментов отображается порядок следования сегментов маршрута. Можно выбрать каждый сегмент и изменить его порядок, перетащив его.

Кроме того, можно выбрать несколько сегментов для добавления параметров. Используйте кнопки Shift или Ctrl и выберите сегменты на карте.

В настоящее время это работает для маршрутов, состоящих из 20 сегментов.