Ручное сопоставление фотографий и временных меток.

В данной части методических указаний рассмотрен алгоритм ручного сопоставления фотографий, полученных с камеры TOPODRONE P24 и временных меток, который необходим в случаях, когда при сборе данных количество фотографий не соответствует количеству временных меток. Для того, чтобы включить этот режим необходимо поставить в настройках аэрофотосъемки включить галочку «Ручное сопоставление»

На вкладке «Алгоритм геотегинга» находятся настройки, позволяющие помочь программе совместить фотографии и метки в случае несоответствия количества. 
Для совмещения фотографий, полученных с камеры TOPODRONE P24 и меток необходимо использовать обычный алгоритм. По этому алгоритму совмещение происходит по порядку сделанных фотографий.

В процессе обработки программа выведет в окне «Логи» информацию о количестве временных меток и о количестве снимков.

В случае их отличия отобразиться окно, в котором так же будет информация о количестве снимков, координат в каталоге и о количестве сопоставлений. Если вы хотите сопоставить фотографии самостоятельно, то на вопрос программы «Сопоставить вручную?» необходимо ответить «Да».

После этого в следующим окне в левой части будет информация по фотографиям, а в правой – по координатам. В верхней части данные принимают табличный вид, в нижней части – графический. Если ваш набор данных не имеет навигационных координат, то левая часть окна останется пустой.
Для того, чтобы выполнить сопоставление, необходимо с зажатой клавишей CTRL выбрать левой кнопкой мыши какую-либо фотографию и соответствующую ей метку, это необходимо сделать в табличном виде отображения.  После этого нажать кнопку «Сохранить».

Для правильного выбора фотографии и соответствующей ей метки необходимо проанализировать таблицу с фотографиями на равномерность временного интервала между снимками и точно так же проанализировать таблицу с временными метками, затем только выбрать фотографию и соответствующую ей метку. Кроме того, если временных меток больше, чем фотографий, то скорее всего был сделан лишний снимок перед взлетом или после посадки, что можно определить по высотной отметке, метки фотографирования. Если лишняя ветка находится вначале, то необходимо выбрать первый снимок и вторую метку, если же метка находится в конце, то последнюю фотографию и предпоследнюю метку. После того, как сопоставление было выполнено верно, то на вопрос программы «Сопоставить вручную?» необходимо ответить «Нет». Программа сформирует каталог центров фотографий и можно переходить к фотограмметрической обработке.

Прежде чем переходить к фотограмметрической обработке, необходимо проверить правильность расположения центров фотографий в окне «Карта». Если точки на карте повторяют маршрут полета и имеют светло-зелёный цвет, можно переходить к фотограмметрической обработке, если точки на карте не соответствуют траектории полета или цвета точек отличны от светло-зеленого, то при совмещении бала выбрана не корректно пара фотография-метка фотографирования и этап сопоставления необходимо выполнить заново. На скриншотах ниже показан пример правильного и неправильного сопоставления.