Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT

TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер DJI Air 2S, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС-измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:

Апгрейд TOPODRONE DJI Air 2S PPK Upgrade KIT

1. 1. 1. Внешняя ГНСС-антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, не прикладывая чрезмерных усилий. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС-данных на апгрейд производиться не будет. 
      2. Индикатор зеленого цвета означает, что питание дрона DJI Air 2S включено. Данный светодиод горит постоянным зеленым цветом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый индикатор не загорается при включении питания, это означает, что апгрейд установлен некорректно или неисправен. 
      3. Индикатор синего цвета сообщает об уровне качества ГНСС-сигнала внешней ГНСС-антенны. Он может гореть постоянно, мигать с разной частотой или не гореть вообще. Качественному ГНСС-сигналу соответствует постоянный сигнал синего светодиода. Включение происходит только после прохождения инициализации. 

         Состояние	Описание
         Не горит	PDOP>10
         Медленно мигает	3<PDOP<10
         Быстро мигает	2<PDOP<3
         Непрерывно горит	PDOP<2

      4. Индикатор оранжевого цвета показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Индикатор включается только после прохождения инициализации.
      5. Индикатор красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например при её отсутствии, переполнении или повреждении. В этом случае совместно с красным загораются и все остальные индикаторы и горят постоянно. При возникновении данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем на предмет попадения внутрь посторонних предметов или грязи. Если замена, переподключение или форматирование Micro-SD карты в формате FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
      6. Разъем карты памяти Micro-SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 Гб. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 Гб соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.
      7. Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK устанавливается взамен передней пластиковой части корпуса квадрокоптера DJI Air 2S, крепится к дрону двумя винтами и пластиковыми защелками. Все детали плотно прилегают друг к другу для надёжной фиксации апгрейда к корпусу квадрокоптера. Цвет пластика апгрейда соответствует цвету квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС-антенну самого дрона. 

Корпус апгрейда TOPODRONE Air 2S PPK, вид спереди.