Skip to main content

Установка базовой станции и координирование ФЦ

Для обеспечения возможности постобработки данных с TOPODRONE DJI AIR 2S PPK методом PPK в процессе работы дрона необходимо наличие работающей базовой станции. Время работы базовой станции должно полностью включать в себя временные интервалы работы дрона. Базовая станция – это ГНСС-приёмник, выполняющий статические измерения в неподвижном виде.

 

20230401_144507.jpg

Приёмник Reach RS2, работающий в режиме базовой станции

Ниже приводятся требования к Базовой станции для выполнения корректной постобработки данных:

  1. Время работы БС должно включать в себя время работы дрона;
  2. Максимальная дистанция между БС и самой удаленной точкой маршрута дрона должна быть не более 25 км. Для достижения наибольшей точности и качества данных рекомедутеся устанавливать БС не далее 10 км от места проведения полёта.
  3. Частота записи данных ГНСС-измерений – 1 Гц.
  4. Формат выходного файла БС: RINEX
  5. Спутниковые группировки: GPS / GLONASS. Опционально: GALILEO, BEIDOU,
  6. Базовая станция не должна двигаться в процессе работы, оптимально использовать штатив или веху с биподом.
  7. Базовая станция должна располагаться в месте с максимальным уровнем приёма ГНСС сигнала, на открытом, возвышенном пространстве, вдали от домов, холмов, ЛЭП, дорог и ж/д путей.
  8. Координаты фазового центра ГНСС-антенны базовой станции должны быть закоординированы в МСК проекта, в котором выполняется работа.

ВЫСОТА ФЦ АНТЕННЫ.png

 Разница в высоте вехи и высоте фазового центра

При выполнении координирования ФЦ ГНСС-антенны БС следует учитывать высоту вехи и высоту самого Фазового Центра, который также имеет офсет от нижней плоскости корпуса ГНСС-приёмника.

    Опытным путём установлено, что использование дополнительных спутниковых систем GALILEO, BEIDOU снижает точность при использовании в постобработке методом РРК для подвижных объектов. Рекомендуется использовать GPS / GLONASS. 

    В случае, если точность решений для координат центров фотографирования недостаточно высокая, следует попробовать оставить только GPS.

    Если есть возможность установить опознавательный знак под БС, то его можно использовать в качестве наземной контрольной точки, с высотой меньше высокоточных координат ФЦ антенны БС на высоту вехи и высоту ФЦ.

No Comments
Back to top