Калибровка компаса TOPODRONE DJI AIR 2S PPK

   Будучи базовой моделью, DJI Air 2S TOPODRONE PPK нуждается в калибровке компаса (КК) каждый раз при смене местоположения. 

    КК позволяет полётному контроллеру дрона откалиброваться по локальным линиям магнитного поля в соответствии с текущими отклонениями и помехами. Активация режима КК производится перед взлётом на земле с помощью пульта или полётного ПО. Во время КК акселерометр и компас необходимо дважды повернуть на 380 градусов по двум разным осям. После этого дрон производит коррекцию по показаниям с обоих сенсоров. Настоятельно рекомендуется калибровать компас перед каждым первым полётом на новой местности,  при перемещении на новую точку, смене локации даже на 1 км и после простоя дрона.

Карта аномальных отклонений магнитного поля земли на примере территории Московской области. 

    Для правильной КК необходимо выполнить следующие действия: 

1. КК проводится непосредственно перед полетом на открытой местности. Проведение КК в помещении бессмысленно.
2. Включите дрон и пульт ДУ, подключите мобильное устройство. 
3. Убедитесь, что в радиусе 50 м нет больших металлических конструкций и источников магнитных полей (ЛЭП, ангары, трансформаторы, гаражи, мосты и т.п.)

4. Переключите дрон в режим КК. Для этого есть 2 метода:

                а) В приложении DJI Fly выберите вкладку Безопасность / Датчики / Компас работает / Калибровать / Начать

          б) Посередине на пульте быстро переместите переключатель в положения C, затем S не менее четырех раз.Быстрое переключении тумблера полётных режимов 4 раза и более приводит к переходу дрона в                          режим калибровки компаса. 

5. Убедитесь, что задние светодиоды дрона горят  непрерывным желтым, постоянный жёлтый сигнал сообщает нам о том, что дрон находится в режиме калибровки компаса!
6. Для выхода из режима калибровки без её выполнения в случае метода 4а - переключите тумблер полетных режимов на N, в случае метода 4b - нажмите «Отмена калибровки» в ПО DJI Fly.
7. Отложите пульт или переложите его в одну руку (например, в левую). Поднимите дрон второй рукой (например, правой) не наклоняя его. Держите дрон за центральную часть корпуса сверху в районе АКБ.
8. Повернитесь на месте вместе с дроном, удерживаемом на вытянутой руке в любую сторону на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот). Остановитесь, когда задние диоды поменяют свет с непрерывно желтого на непрерывно зеленый.
9. Поменяйте ориентацию дрона, повернув его на 90 градусов, низом от себя.            Поворот дрона во время  калибровки компаса
10. Повернитесь на месте вместе с дроном, удерживаемом на вытянутой руке в любую сторону на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот). Остановитесь, когда задние диоды поменяют цвет с непрерывно зелёного на мигающий зеленый (или зелёно-красный).
11. Если для включения режима калибровки использовался способ 4а, установите переключатель режима полета в положение N (крайнее верхнее). Это очень важно! Выполнение полётов в режимах С и S невозможно. Взлет вручную в режиме S может привести к столкновениям и потере дрона.
12. Калибровка компаса завершена.

    Если по завершении калибровки компаса система зафиксировала сбой процедуры КК (задние светодиоды мигают красным) – переместитесь на 20-30 метров в сторону и проведите калибровку в другом месте поблизости.

 На теле пилота не должно быть магнитных предметов, таких как крупные драгоценности, металлические вставки, магниты на планшете iPad и т.д. В противном случае, даже после успешной КК, ваш дрон будет выдавать ошибку “Compass Error” после взлета.

КК повышает стабильность полета дрона. Однако, ошибка “Compass Error” может возникнуть даже после правильной калибровки. Обычно ее причинами являются иные источники помех, такие как металлические конструкции, крупные антенны, линии электропередачи.

Даже в случае, если КК выполнена успешно вблизи источников сильных электромагнитных помех, то как только дрон улетит от этого места на небольшое расстояние, полётное ПО может выдать сообщение об ошибке компаса, так как силовые линии магнитного поля изменят свое положение.

Даже несмотря на большую дистанцию радиосвязи с дроном (до 4 км), выполнение полетов не рекомендуется на дистанции более 1 км по дальности от точки взлета. Это связано с рисками перехода между зонами с разными электромагнитными аномалиями, что может вызвать ошибку компаса даже при всех правильно выполненных действиях.