Skip to main content

Перекрытия между сканами и высота сканируемых объектов

В процессе полёта, лазерный сканер TOPODRONE осуществляет сканирование области поверхности определённой ширины, которая называется «сканом». Ширина скана определяется техническими характеристиками сенсора, рабочей высотой полёта, а также перепадом рельефа местности.

Для корректной постобработки данных, полученных с лазерных сканеров TOPODRONE, необходимо, чтобы соседние сканы имели общее перекрытие. Рекомендуется обеспечить соседним сканам не менее 30% бокового перекрытия. Недостаточные перекрытия между сканами, особенно в сочетании со значительными перепадами рельефа, могут привести к образованию области без данных, что существенно снизит качество выходных материалов.

С другой стороны, большее значение перекрытия позволяет наиболее точно вычислить калибровочные углы Roll, Pitch и Heading. При выборе конкретного значения перекрытия необходимо учитывать такие параметры, как максимальная длина лазерного луча, угол сканирования (106 градусов для ВЛС) и высота сканируемого объекта.

Для достижения оптимальных результатов при выполнении ВЛС с использованием лазерных сканеров TOPODRONE рекомендуется установить следующие параметры при построении миссии:

1 2 3 4 5

Модель LiDAR,

максимальная длина луча

 Рабочая высота, м Ширина скана, м Расстояние между центрами сканов: % перекрытия, м Максимальная высота сканируемого объекта: % перекрытия, м
30% 40% 50% 60% 30% 40% 50% 60%

TOPODRONE 100+ и 100

120 м

 50 134 94 81 67 54 15 20 25 30
60 160 112 96 80 64 18 24 30 36
70* 187 131 113 94 75 21 28 35 42
80** 136 96 82 68 55 24 32 41 49

TOPODRONE 200+

300 м

 90 240 168 144 120 96 27 36 45 54
100 267 187 161 134 107 30 40 50 60
110 292 205 176 146 117 33 44 55 66
120* 240 168 144 120 96 36 48 60 72
130* 260 182 156 130 104 39 52 65 78
140** 235 165 141 118 94 42 56 70 84
150** 250 177 152 126 101 45 60 75 90

Табл. 1. Зависимость расстояния между центрами сканов от перекрытий и рабочей высоты.

* Характеристики приведены для угла сканирования, равного 90 градусам.

** Характеристики приведены для угла сканирования, равного 80 градусам. При таких характеристиках наблюдается значительное снижение плотности точек.

Перекрытие LiDAR.jpg

Плотность получаемого облака точек зависит от таких факторов, как скорость полёта, высота полёта и отражающая способность поверхности. В качестве номинальных исходных значений рекомендуется проводить полёты при скорости полёта дрона 6 м/с на рабочей высоте 60 м для TOPODRONE 100, 100+ и 100 м для TOPODRONE 200+ с 40% перекрытий.

Дальнейшие изменения данных параметров необходимо производить с учётом особенностей рельефа, погодных условий и максимальной высоты сканируемых объектов. 

No Comments
Back to top