Включение и инициализация лазерного сканера TOPODRONE

После корректной установки на дрон или рюкзак, подключения внешней ГНСС антенны и кабеля питания, лазерный сканер TOPODRONE выполняет процедуру включения и инициализации. После выполнения инициализации начинается запись данных на внутренний носитель лазерного сканера. Для успешного прохождения инициализации необходимо обеспечить правильную установку лазерного сканера TOPODRONE на соответствующий носитель, наличие ГНСС сигнала, а также неподвижность устройства до начала записи данных.
Первое включение лазерного сканера на открытой местности при достаточном уровне ГНСС сигнала (8 и более спутников) может занимать больше времени до прохождения процедуры инициализации, чем последующие включения. Как правило при первом запуске лазерного сканера TOPODRONE проходит не более 60 секунд до момента старта начала записи данных. При последующих включениях процедура инициализации выполняется быстрее (20-30 секунд). В случае начала движения по маршруту инициализация в процессе движения может пройти не корректно. 
Необходимо проверять состояние инициализации LiDAR каждый раз перед запуском дрона по автоматической миссии или старта пешего маршрута, а также перед окончанием работ. В случае если статус инициализации по окончании маршрута не отображается постоянными зеленым и сними светодиодами, это означает, что ГНСС сигнал был потерян в процессе прохождения по маршруту. При этом, данные полученные с лазерного сканера TOPODRONE будут непригодны для дальнейшей постобработки.

Рис. 10. Зеленая и синяя лампочки на лазерном сканере TOPODRONE 100 LITE, HI-RES и 200 ULTRA обозначают успешную инициализацию оборудования и готовность к началу работы. Начинать выполнение ВЛС или МЛС необходимо тогда, когда отображается индикация как на фотографии.