Skip to main content

Установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак

Для установки лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак потребуются следующие компоненты, входящие в комплект поставки:
  1. Рюкзак TOPODRONE Backpack;
  2. Крепежный алюминиевый кронштейн;
  3. Внешняя ГНСС антенна;
  4. Болт внешней ГНСС антенны;
  5. Кабель внешней ГНСС антенны;
  6. Веха 30 см;
  7. Источник питания USB PowerBank;
  8. Кабель питания LEMO 4 PIN;
  9. Набор крепежных винтов M3x6.
Так же для установки лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак потребуются следующие компоненты, не входящие в комплект поставки: 
  1. Отвертка Hex 2.0 мм;
  2. Отвертка Hex 2.5 мм.

Шаг 1. Подготовьте все комплектующие для установки TOPODRONE Backpack как показано на фото. Отвертки: крестовая, HEX 2.0 / 2.5 мм


Шаг 2. Взять крепежный алюминиевый кронштейн и положить его на стол


Шаг 3. При помощи отвертки Hex 2.0 отвинтить 4 винта как показано на фото


Шаг 4. Снять крепежную деталь, проложить     Кабель внешней ГНСС антенны


Шаг 5. При помощи отвертки Hex 2.0 завинтить обратно 4 винта крепежной детали


Шаг 6. Установить ГНСС антенну на крепежный алюминиевый кронштейн при помощи болта


Шаг 7. Завинтить антенный кабель в ГНСС антенну, не допуская перегиба кабеля


Шаг 8. Расположить LiDAR на мягком основании* напротив крепежного кронштейна как показано на фото


Шаг 9. При помощи отвертки Hex 2.5 мм завинтить 4 винта M3x6, закрепив LiDAR к кронштейну


Шаг 10. Подключить кабель внешней ГНСС антенны к лазерному сканеру, не допуская перегиба как показано на фото


Шаг 11. Плотно завинтить веху в алюминиевый кронштейн как показано на фото


Шаг 12. Лазерный сканер TOPODRONE должен выглядеть так


Шаг 13. Завинтить лазерный сканер в сборе на рюкзаке как показано на фото


Шаг 14. Подключить кабель питания Lemo 4 PIN в разъем лазерного сканера TOPODRONE


Шаг 16. Подключить кабель питания к USB PowerBank**, включить и убрать его во внутренний карман рюкзака


Шаг 16. Излишки   кабеля питания при необходимости можно намотать на веху

image.png

image.png

image.png

Шаг 16.   Надеть TOPODRONE Backpack на оператора, застегнуть ремешки, при необходимости подтянуть / расслабить лямки так, чтобы лазерный сканер TOPODRONE находился выше головы оператора. Направление лазерного сканера должно соответствовать направлению на фото.    

На этом этапе установка лазерного сканера TOPODRONE на рюкзак завершена. Можно приступать к выполнению инициализации, калибровочного маневра «восьмерка» и выполнению МЛС.
* Все работы с TOPODRONEнеобходимо выполнять максимально бережно, чтобы не повредить линзу сенсора лазерного сканирование 
** Тип источника внешнего питания может различаться