Установка лазерного сканера TOPODRONE на автомобильное крепление.

Сборка автомобильного крепления

Установку лазерного сканера TOPODRONE рекомендуется проводить в чистом помещении на ровной поверхности. Уже после сборки лазерного сканера и Мобильного Автомобильного Крепления (далее – сокращённо МАК) можно устанавливать весь модуль в сборе непосредственно на автомобиль или другое транспортное средство. 

Шаг 1. Подготовьте отвертки Hex 2.5, Hex 4, Hex 5 для дальнейшей сборки (не входят в комплект)	Шаг 2. Подготовьте все комплектующие МАК и лазерный сканер TOPODRONE	Шаг 3. Возьмите данные компоненты: LiDAR, две металлические проставки, 8 винтов M3х8
Шаг 4. С помощью отвертки Hex 2.5 установите металлические проставки с двух сторон лазерного сканера	Обратите внимание на расположение деталей относительно петли кабеля LiDAR	Шаг 5. Расслабьте винты на кронштейне крепления к автомобилю отверткой Hex 4 и Hex 5. Подготовьте винты M5x10 M3x10
Шаг 6. Аккуратно установите лазерный сканер сверху на кронштейн крепления.	Шаг 7. Затяните винт М5х10 отверткой Hex 4, как показано на фото.	ВАЖНО!!! Не отпускайте корпус лазерного сканера TOPODRONE, он может опрокинуться и повредить линзу!!!
Шаг 8. Затяните два винта M3x10 отверткой Hex 2.5 с двух сторон кронштейна	Шаг 9. Расслабленные на 5 шаге винты кронштейна затяните отвертками Hex 4 и Hex 5.	Шаг 10. Подготовьте веху и становой винт.
Шаг 11. Проденьте становой винт сквозь дальнее от LiDAR отверстие крепежного кронштейна	Шаг 12. Накрутите веху на становой винт. Расположите петли с обратной стороны от LiDAR.	Шаг 13. Накрутите ГНСС антенну на веху. Проверьте надежность крепления антенны и станового винта
Обратите внимание, что антенный разъем должен быть расположен с обратной стороны от LiDAR, как на фото	Шаг 14. Вставьте разъем антенного кабеля в ГНСС антенну и плотно завинтите его, как показано на фото.	Не допускайте перегиба антенного кабеля!
Зафиксируйте антенный кабель по обратной стороне вехи, как показано на фото.	Шаг 15. Если шаровые кулаки не ввинчены в присоски – ввинтите их. Присоедините присоски и шаровые крепления, потяните за веху вверх и закрутите три барашковых винта	Мобильное крепление для автомобиля TOPODRONE готово

Сборка комплекта для выполнения раскрашивания облака точек

Дополнительное оборудование для сборки комплекта:

1. Камера Insta 360 X4;
2. Карта памяти microSD для камеры Insta 360 X4(оптимально 128 Гб);
3. Кронштейн крепления для камеры Insta 360 X4;
4. Удлиненный антенный кабель(70-80 см);
5. Становой винт для крепления ГНСС антенны;
6. Винт 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну. 

Вид кронштейна крепления для камеры

Кронштейн имеет габариты 195×73×28 мм. Верхнее отверстие предусмотрено для установки станового винта, для крепления ГНСС антенны, нижнее для винта 1/4 дюйма под шестигранник с потайной головкой для крепления камеры к кронштейну, а затем навинчивание кронштейна на веху.

Порядок сборки комплекта для съёмки с камерой Insta 360 X4

Сборка комплекта выполняется стандартно, с дополнительным этапом установки камеры. Последовательность операций следующая:

1. Установите камеру в кронштейн.

• Зафиксируйте камеру Insta 360 X4 в специализированном кронштейне с помощью винта 1/4 дюйма с потайной головкой под шестигранник.   
• Ориентация камеры: Расположите камеру так, чтобы оптическая ось объектива, расположенного со стороны дисплея, была направлена по вектору движения сканирующей системы.

2. Установите кронштейн на веху.

• Накрутите кронштейн с закреплённой камерой на геодезическую веху.

3. Установите ГНСС-антенну.

• Поверх кронштейна установите геодезическую ГНСС-антенну и зафиксируйте её штатным становым винтом.
• Подключите антенный кабель.

Настройки камеры Insta 360 X4

Перед установкой в кронштейн и началом сбора данных необходимо снять с камеры все дополнительные аксессуары, такие как защитные чехлы и крышки линз. Наличие посторонних предметов на камере приводит к браку данных и не допускается.

Параметры настроек камеры приведены в таблице ниже.

Параметр	Значение	Значение
Режим съемки	Видео 360°	Таймлапс 360°
Режим выбора сцены	MegaView	-
Разрешение видео	5.7К	5.7К
Частота кадров	30	30
Интервал	-	0.5

Методика сбора данных

Что касается полевой работы то методика следующая:

1. Собрать мобильный комплект с лазерным сканером TOPODRONE и камерой.
2. Установить мобильный комплект на автомобиль.
3. Включить лазерный сканер, дождаться начала записи данных включить камеру и нажать старт записи видео на камере.
4. Выполнить калибровочный маневр и приступить к сбору данных по территории.
5. После окончания проезда выключить сканер и камеру.

Более подробно с методикой выполнения мобильного лазерного сканирования можно ознакомиться на странице: Мобильное Лазерное Сканирование