Перекрытия между сканами и высота сканируемых объектов

В процессе полета с лазерным сканером TOPODRONE обеспечивает сканирование области поверхности определенной ширины, называемой «сканом». Ширина скана определяется техническими характеристиками сенсора, рабочей высотой полета, а также перепадом рельефа местности.
Для выполнения корректной пост-обработки данных с лазерных сканеров TOPODRONE необходимо, что бы соседние сканы имели общее перекрытие. Рекомендуется обеспечить соседним сканам не менее 30% бокового перекрытия. Недостаточные перекрытия между сканами совместно со значительными перепадами рельефа могут образовать область без каких-либо данных, что значительно снизит качество выходных материалов. При выборе конкретного значения перекрытия необходимо учитывать такие параметры как максимальная длина лазерного луча, угол сканирования (106 градусов на LiDAR для ВЛС) и высота сканируемого объекта. Для получения оптимальных результатов при выполнении ВЛС при помощи лазерных сканеров TOPODRONE рекомендуется использовать следующие параметры при построении миссии:

Табл. 1. Зависимость расстояния между центрами сканов от перекрытий и рабочей высоты.

Рис. 15. Схема основных параметров двух соседних сканов TOPODRONE на боковой проекции.

Плотность получаемого облака точек зависит от таких факторов как: скорость полета, высота полета, отражающая способность поверхности. В качестве номинальных исходных значений рекомендуется проводить полеты при скорости полета дрона 6 м/с на рабочей высоте 60 м для TOPODRONE 100 LITE, HI-RES и 120 м для TOPODRONE ULTRA с 40-60% перекрытий. Дальнейшие изменения данных параметров необходимо производить с учетом особенностей рельефа, погодных условий и максимальной высоты сканируемых объектов.