Установка базовой станции

Всё оборудование компании TOPODRONE основано и работает на технологии PPK (Post Processing Kinematic). Для корректного выполнения постобработки необходимо использовать данные со статичного ГНСС приёмника, записывающего «сырые данные» в режиме статических измерений. Важно выполнение следующих условий:

Включать базовую станцию необходимо перед первым включением дрона. А выключать после завершения полётов. Это необходимо, чтобы время работы базовой станции включало время работы приемника TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit.

Выходной формат файла, который потребуется при выполнении постобработки в ПО TOPODRONE Post Processing – RINEX v 3.02 или выше.

Если у вас используется нестандартный формат записи сырых ГНСС данных, воспользуйтесь конвертором производителя вашего ГНСС оборудования.

Частота записи данных ГНСС приёмника базовой станции должна составлять: 1 Гц. Не рекомендуется использовать большее или меньшее значение.

Меньшее значение частоты записи данных может повлиять на точность при постобработке и расчёте высокоточных координат фотографирования. Большее значение частоты записи приведет к пропорциональному увеличению объема файла RINEX, при этом, на точность это не повлияет.

Удалённость места установки базовой станции от места выполнения полётов дрона должно составлять не более 25 км. Однако для получения лучшей точности рекомендуется дистанция не более 10 км.

Чем дальше расположена базовая станция, тем больше по времени необходимо производить измерения. При учете, что базовая станция расположена на открытой местности, происходит запись по спутниковым группировкам GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou с частотой 1 Гц, хорошее качество сигнала, то минимальное время наблюдения можно рассчитать по формуле:

T=5 мин. + 1 мин.*L, где L – расстояние до базовой станции.

Необходимо определить высокоточные координаты фазового центра (ФЦ) базовой станции в той системе координат, в которой выполняется проект.

Определять высокоточные координаты ФЦ базовой станции можно любым из доступных методов: RTK, PPK, Static.

При использовании высокоточных координат наземной точки необходимо прибавлять высоту вехи и высоту до ФЦ ГНСС антенны приёмника. В противном случае в конечном проекте по контрольным точкам будет ошибка по высоте на эту величину.

ГНСС антенна базовой станции в процессе работы должна располагаться статично на максимально открытой местности с хорошо видимым небосводом вдали от препятствий и источников помех для записи наиболее качественного и чистого ГНСС сигнала. Рекомендуется устанавливать базовую станцию на хорошо закрепленном штативе на возвышенностях, крышах зданий или открытой местности вдали от высоких объектов.

Установка базовой станции на любой части автомобиля не рекомендуется, так как на практике затруднительно обеспечить её неподвижность.

Настоятельно не рекомендуется установка базовой станции рядом или под ЛЭП, деревьями, зданиями, заборами, а также в ущельях и рядом с железной дорогой. Установка базовой станции рядом с автомобильной дорогой может привести к кратковременной потере ГНСС сигнала в случае использования водителями автомобилей портативных глушителей ГНСС сигнала.

Так как дрон находится в воздухе, то в абсолютном большинстве случаев его ГНСС сигнал лучше, чем на базовой станции по качеству приёма и количеству видимых спутников. Так как при постобработке используются только те спутники, которые одинаково хорошо видны и на базовой станции, и на дроне, то от открытости небосвода при установке ГНСС-антенны базовой станции напрямую зависит качество получаемых данных.