2.2 Калибровка компаса

Будучи базовой моделью, TOPODRONE DJI Mavic 2 Pro PPK нуждается в калибровке компаса (КК) каждый раз при смене местоположения. КК позволяет дрону произвести калибровку по локальным линиям магнитного поля. Во время КК акселерометр и компас дважды поворачиваются по двум разным осям. После этого дрон производит коррекцию по показаниям с обоих сенсоров. Для правильной КК необходимо выполнить следующие действия:

1. КК проводится непосредственно перед полетом на открытой местности. Проведение КК в помещении бессмысленно.
2. Снимите фиксатор подвеса и раскройте лучи дрона.
3. Включите дрон и пульт ДУ, вставьте и подключите мобильное устройство.
4. Убедитесь, что в радиусе 50 метров нет больших металлических конструкций и магнитных полей.
5. Переключите дрон в режим КК. Это можно сделать двумя способами:
   a) В приложении DJI Go 4 выберите MC Settings / Advanced settings / Sensors state / Compass / Calibrate compass / OK
   b) Справа на пульте быстро переместите переключатель в положения S, затем T не менее четырех раз.
6. Убедитесь, что задние светодиоды дрона горят непрерывно желтым цветом.
7. Возьмите пульт в левую руку, а дрон в правую. Держите дрон за верхнюю часть и батарею. Не меняйте положение дрона!
8. Поверните дрон в левую сторону (против часовой стрелки) на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот). Остановитесь, когда задние диоды поменяют цвет с непрерывно желтого на непрерывно зеленый.
9. Поменяйте ориентацию дрона, повернув его на 90 градусов по продольной оси.
10. Поверните дрон в левую сторону (против часовой стрелки) на 380 градусов (чуть больше, чем 1 полный оборот).
    Остановитесь, когда задние диоды поменяют цвет с непрерывно зеленого на мигающий зеленый.
11. Если для включения режима калибровки использовался способ 5а, установите переключатель режима полета в
    положение P (центральное). Это очень важно!
12. Калибровка компаса завершена.

 

Перед и после КК можно узнать величину электромагнитных помех в приложении DJI Go 4 – после КК она должна быть в зеленой зоне. Если система зафиксировала сбой процедуры КК (задние светодиоды мигают красным) – проведите калибровку в другом месте поблизости.

ПРИМЕЧАНИЕ 1: на одежде пилота не должно быть магнитных и ферромагнитных предметов, таких как: крупные драгоценности, металлические вставки, магниты на планшете iPad и т. д. В противном случае, даже после успешной КК, ваш дрон будет выдавать ошибку “Compass Error” после взлета.
ПРИМЕЧАНИЕ 2: КК повышает стабильность полета дрона. Однако, ошибка “Compass Error” может возникнуть даже после правильной калибровки. Обычно ее причинами являются иные источники помех, такие как металлические конструкции, крупные антенны, линии электропередачи (ЛЭП).