Skip to main content

1.4. Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT

TOPODRONE DJI AIR 2S2S PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер DJI Air 2S,2S, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:

Air 2S.jpgAir 2S.jpg

Рис. 3. Апгрейд TOPODRONE DJI Air 2S PPK Upgrade KIT

      1. Внешняя ГНСС антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, однако без чрезмерного усилия. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС данных на апгрейд производиться не будет. 
      2. LED-LED-светодиод зеленого цвета. Когда питание дрона DJI Air 2S2S включено, данный светодиод горит постоянным зеленым светом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый светодиод не горит при включении питания, это означает, что апгрейд установлен не корректно, или не исправен. 
      3. LED-светодиод синего цвета. Сообщает об уровне качества ГНСС сигнала установленной внешней

        Состояние

        Описание

        Не горит

        PDOP>10

        Медленно мигает

        3<PDOP<10

        Быстро мигает

        2<PDOP<3

        Непрерывно горит

        PDOP<2

        ГНСС антенны. Светодиод (3) может не гореть, мигать с разной частотой или гореть с постоянным светом. Качественному ГНСС сигналу соответствует постоянный горящий синий цвет светодиода (3). Включается только после прохождения инициализации. 
        СостояниеОписание
        Не горитPDOP>10
        Медленно мигает3<PDOP<10
        Быстро мигает2<PDOP<3
        Непрерывно горитPDOP<2
      4. LED-LED-светодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Включается только после прохождения инициализации.
      5. LED-LED-светодиод красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например в случае её отсутствия, переполнения или повреждения. В этом случае вместе с красным загораются и все остальные светодиоды постоянным светом. При возникновения данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем (на предмет попадания внутрь посторонних предметов или грязи). Если замена, переподключение или форматирование Micro-Micro-SD карты в формате FAT32FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
      6. Разъем карты памяти Micro-SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 GB. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 GB соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.
      7. Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK. Устанавливается взамен   передней пластикой части корпуса квадрокоптера DJI Air 2S, крепится к дрона на два винта и пластиковые защелки. Все детали надежно подогнаны друг-к-другу для надёжности фиксации апгрейда на корпусе квадрокоптера. Цвет пластика точно подобран в тон под цвет квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС антенну самого дрона. 

SADK1893pr.png

Рис. 4. Корпус апгрейда TOPODRONE Air 2S PPK, вид спереди

Back to top