1.4. Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT

TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер DJI Air 2S, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:

 

Рис. 3. Апгрейд TOPODRONE DJI Air 2S PPK Upgrade KIT

1. Внешняя ГНСС антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, однако без чрезмерного усилия. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС данных на апгрейд производиться не будет. 

LED-светодиод зеленого цвета. Когда питание дрона DJI Air 2S включено, данный светодиод горит постоянным зеленым светом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый светодиод не горит при включении питания, это означает, что апгрейд установлен не корректно, или не исправен.

2.          

Таб. 1. Зависимость частоты мигания синего LED-светодиода апгрейда от уровня PDOP

 LED-светодиод синего цвета. Сообщает об уровне качества ГНСС сигнала установленной внешней ГНСС антенны. Светодиод (3) может не гореть, мигать с разной частотой или гореть с постоянным светом. Качественному ГНСС сигналу соответствует постоянный горящий синий цвет светодиода (3). Включается только после прохождения инициализации.

3.         LED-светодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Включается только после прохождения инициализации.

4.          

Рис. 4. Карта памяти Micro-SD для апгрейда

 LED-светодиод красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например в случае её отсутствия, переполнения или повреждения. В этом случае вместе с красным загораются и все остальные светодиоды постоянным светом. При возникновения данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем (на предмет попадания внутрь посторонних предметов или грязи). Если замена, переподключение или форматирование Micro-SD карты в формате FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.

5.          Разъем карты памяти Micro-SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 GB. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 GB соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.

6.          

Рис. 5. Корпус апгрейда TOPODRONE Air 2S PPK, вид спереди

 Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK. Устанавливается взамен   передней пластикой части корпуса квадрокоптера DJI Air 2S, крепится к дрона на два винта и пластиковые защелки. Все детали надежно подогнаны друг-к-другу для надёжности фиксации апгрейда на корпусе квадрокоптера. Цвет пластика точно подобран в тон под цвет квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС антенну самого дрона.