2. Устройство TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT

TOPODRONE DJI AIR 2S PPK Upgrade KIT – это модуль апгрейда, устанавливаемый на квадрокоптер DJI Air 2S, который связан с затвором камеры и позволяет записывать сырые данные ГНСС -измерений вместе с временными метками моментов срабатывания затвора. Данный модуль состоит из следующих основных частей:

Рис. 3. Апгрейд TOPODRONE DJI Air 2S PPK Upgrade KIT

1. 1. 1. Внешняя ГНСС -антенна Helix HX-CH6601A. Данная антенна накручивается на антенный разъем платы апгрейда для приема спутникового сигнала от различных навигационных спутниковых систем. Для выполнения высокоточной АФС данная антенна должна быть установлена и надежно прикручена, оне прикладнывако безя чрезмерногоых усилияй. Полёт дрона без установленной антенны возможен, однако запись ГНСС -данных на апгрейд производиться не будет. 
      2. LED-свеИндикатодиодр зеленого цвета. Когда питание дрона DJI Air 2S включено, данный светодиод горит постоянным зеленым сцветом, сообщая о наличии питания на апгрейде. Если на установленном апгрейде зеленый свеиндикатодиодрп не загориается при включении питания, это означает, что апгрейд установлен не корректно, или не исправен. 
      3. LED-свеИндикатодиодр синего цвета . Ссообщает об уровне качества ГНСС -сигнала установленной внешней ГНСС -антенны. Светодиод (3)Он может не гореть постоянно, мигать с разной частотой или не гореть с пвостоянным свбщетом. Качественному ГНСС -сигналу соответствует постоянный сигорящийнал синий цветго светодиода (3). Включаение происходится только после прохождения инициализации. 

         Состояние	Описание
         Не горит	PDOP>10
         Медленно мигает	3<PDOP<10
         Быстро мигает	2<PDOP<3
         Непрерывно горит	PDOP<2

      4. LED-свеИндикатодиодр оранжевого цвета. Ппоказывает состояние записи на карту памяти. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 Kb данных. Частота мигания пропорциональна объёму данных, которые записываются на карту памяти. Включается только после прохождения инициализации.
      5. LED-свеИндикатодиодр красного цвета. Показывает наличие ошибок в системе. Наиболее распространенной ошибкой является невозможность записи данных на карту памяти, например в случаепри её отсутствияи, переполненияи или поврежденияи. В этом случае совместено с красным загораются постоянным цветом и все остальные свеиндикатодиодры постоянным светом. При возникновения данной ошибки следует проверить карту памяти и разъем (на предмет попадаения внутрь посторонних предметов или грязи). Если замена, переподключение или форматирование Micro-SD карты в формате FAT32 не решило проблему, обратитесь в службу поддержки.
      6. Разъем карты памяти Micro-SD.SD. Подходят карты объемом от 4 до 64 GB. Рекомендуется использовать класс скорости Class 10 UHS-U1. В комплекте с апгрейдом всегда поставляется карта памяти объемом 16 GB соответствующего класса скорости и формата. Файловая структура карты памяти должна быть отформатирована в формате FAT32 со стандартным размером кластера.
      7. Пластиковый корпус апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK. Устанавливается взамен   передней пластикой части корпуса квадрокоптера DJI Air 2S, крепится к дрона на два винта и пластиковые защелки. Все детали надежно подогнаны друг-к-другу для надёжности фиксации апгрейда на корпусе квадрокоптера. Цвет пластика точно подобран в тон под цвет квадрокоптера. В корпусе апгрейда TOPODRONE DJI AIR 2S PPK имеются 4 круглых отверстия для обеспечения возможности работы передних сенсоров системы визуального позиционирования. Размеры корпуса апгрейда и расположение внутренних компонентов подобраны таким образом, чтобы не перекрывать рабочие углы передней системы визуального позиционирования, а также не закрывать навигационную ГНСС антенну самого дрона. 

Рис. 4. Корпус апгрейда TOPODRONE Air 2S PPK, вид спереди