Skip to main content

2.3. Установка базовой станции и координирование ФЦ

Для обеспечения возможности постобработки данных с TOPODRONE DJI AIR 2S PPK методом PPK, в процессе работы дрона необходимо наличие работающей базовой станции. Время работы базовой станции должно полностью включать в себя временные интервалы работы дрона. Базовая станция – это ГНСС приёмник, выполняющий статические измерения в неподвижном виде.

 

20230401_144507.jpg

Рис. 7. Установленный приёмник Reach RS2, работающий в режиме базовой станции на биподе на кресте из краски.

Ниже приводятся требования к Базовой станции для выполнения корректной постобработки данных:

 

  1. Время работы БС должно включать в себя время работы дрона
  2. Максимальная дистанция между БС и самой удаленной точкой маршрута дрона должна быть не более 25 км. Для достижения наибольшей точности и качества данных рекомедутеся устанавливать БС не далее 10 км от места проведения полёта.
  3. Частота записи данных ГНСС измерений – 1 Гц.
  4. Формат выходного файла БС: RINEX
  5. Спутниковые группировки: GPS / GLONASS. Опционально: GALILEO, BEIDOU,
  6. Базовая станция не должна двигаться в процессе работы, оптимально использовать штатив или веху с биподом. 
  7. Базовая станция должна располагаться в месте с максимальным уровнем приёма ГНСС сигнала, на открытом, возвышенном пространстве, вдали от домов, холмов, ЛЭП, дорог и ж/д путей.
  8. Координаты фазового центра ГНСС антенны базовой станции должны быть закоординированы в МСК проекта, в котором выполняется работа.

ВЫСОТА ФЦ АНТЕННЫ.png

 Рис. 8. Разница в высоте вехи и высоте фазового центра

 При выполнении координирования ФЦ ГНСС антенны БС следует учитывать высоту вехи и высоту самого Фазового Центра, который так же имеет офсет от нижней плоскости корпуса ГНСС приёмника (см. рис 7).

 

Опытным путём установлено, что использование дополнительных спутниковых систем GALILEO, BEIDOU снижает точность при использовании в постобработке методом РРК для подвижных объектов. Рекомендуется использовать GPS / GLONASS.

 В случае, если точность решений для координат центров фотографирования недостаточно высокая, следует попробовать оставить только GPS.

 При наличии возможности, установив опознавательный знак под БС, можно использовать его как наземную контрольную точку, с высотой меньше высокоточных координат ФЦ антенны БС на высоту вехи и высоту ФЦ (см. рис. 8)

Back to top