Описание и устройство фотограмметрической камеры TOPODRONE

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 оснащена сенсором формата APS-C с глобальным механическим затвором и возможностью смены объективов. Эта кКамера может быть установлена на 3-осевой подвес или синтегрировместаноа с одним из лазерных сканеров линейки TOPODRONE.

Фотограмметрическая камера TOPODRONE (P24 установленная знависим 3-х ости от кевомплектации подвеставки)е.

Комплект поставки

1. Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 - 1 шт.
   
2. Объектив Sony 16 мм SEL16F28 - 1 шт.
   
3. GNSS-приемник TOPODRONE PPK UAV - 1 шт.
   
4. Внешняя спиральная антенна GNSS - 1 шт.
   
5. Карта памяти MicroSD 16 ГБ для приемника TOPODRONE PPK UAV GNSS Receiver - 1 шт.
   
6. Карта памяти MicroSD 32 ГБ для фотограмметрической съкамемкиры TOPODRONE P24 -(в 1зависимости шот. комплектации)
   
7. Кабельрта USBпамяти Type-CmicroSD -64 SHLD - 1 шт.
   GB
8. Соединительный кабель SHLDпитания -и SHLDзатвора -LEMO 14 шPIN / LEMO 6 PIN (в зависимост.
   и от комплектации)
9. *3-х Кабель для GNSS-антенны - 1 шт.
   
10. * 3-осевой подвес DJI(в X-Portзависимости от комплектации)
11. ГНСС-приемник TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit с картой MicroSD 16 ГБ (в зависимости от комплектации)
12. Внешняя ГНСС антенна (в зависимости от комплектации)
13. Планка GNSS-антенны с кабелем и крепежными винтами (в зависимости от комплектации) 
14. OTG адаптер USB Type-C - 1USB шType-A для подключения камеры к инт.
    ернету и проведения диагностики
15. *L-образная площадка с винтами для крепления камеры к лазерному сканеру (в зависимости от комплектации)
16. Адаптер Skyport-SHLD (в зависимости от комплектации)
17. Защитный кейс для транспортировочный кейси с ложементом (в зависимости от пкоставки) - 1 шт.
    
18. * L-образная платформа с винтами для крепления к TOPODRONE LiDAR - 1 шт.
    
19. * Адаптер Skyport-SHLD (при установке вместе с TOPODRONE LiDAR) - 1 шт.ции)

  * до

Уступнройство фопцтограмметрическонй кально

меры TOPODRONE

Схема TOPODRONE P24 

TOPODRONE

Разъем

для3-х microSD.

1.	Корпус камеры	7.	P24. Объектив. Кнопка отсоединения объектива
2.	Босевого стайбилизатора X-Port. Мотор поворота камеры. Разъем для подключения к TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit или к лазерному сканеру TOPODRONE. Мотор оси крена. Мотор оси наклонета. Sony E Type	8.	Порт Micro-HDMI. Разъем USB Type-C для подключения внешнего питания. Разъем USB Type-C для передачи данных и вывода камеры в интернет. Разъем для карты памяти Micro-SD
3.	Задняя крышка	9.	USB Type-C 1 (подключение мобильных устройств)
4.	Порт Micro-HDMI	10	USB Type-C 2 (подключение внешнего питания)
5.	Датчик APS-C	11.	Порт SHLD для подключения БПЛА
6.	Боковые резьбовые отверстия M3

Габаритный чертеж камеры TOPODRONE P24

Поддерживаемые летательные аппараты

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 может быть использована практически на любом беспилотном летательном аппарате, рекомендуется проконсультироваться с производителем оборудования.

Полное управление и прямая трансляция видео на пульт дистанционного управления возможны только на дронах DJI Matrice серии 2** и 3**.

Описание разъема SHLD

Описание разъема Х1
N	Название	N	Название
1	Vin	2	Gnd
3	Vin	4	Gnd
5	Vin	6	Gnd
7	nc	8	nc
9	Триггерный выход	10	Временная метка
11	UART TX	12	UART RX
13	nc	14	nc
15	nc	16	nc
17	LAN TX+	18	LAN RX+
19	LAN TX-	20	LAN RX-

Совместимые объективы

TOPODRONE P24 поддерживает объективы с байонетом Sony E. При эксплуатации TOPODRONE P24 на БПЛА самолетного типа рекомендуется использовать объектив с фиксированным фокусным расстоянием и рычажком ручной настройки фокуса, установленным на бесконечность.
ВКамера кмомплжект поставкиляться вхс однитм из объективов: Sony SEL16F28FE 24mm f/2.8 G или объVoigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5. Техническтив COLOR-SKOPAR 21мм F/3.5, ихе характеристики приведставлены ниже в таблице ниже.

Объектив Sony SEL16F28

по умолчанию

Характеристика	Sony SEL16F28	Voigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5
Байонет	Sony E	Sony E
Фокусное расстояние, мм	16	21
Эквивалентное фокусное расстояние для 35 мм, мм	24
Угол обзора (APS-C), °	7273.3	59.1
Минимальное значение диафрагмы	2,2.8
Максимальное значение диафрагмы	22
Минимальное фокусное расстояние, м	0,24
Размер (диаметр × длина), мм	62 × 22,5
Вес, г	67

Объектив COLOR-SKOPAR 21мм F/3.5

Байонет	Sony E
Фокусное расстояние, мм	21 по умолчанию
Эквивалентное фокусное расстояние для 35мм, мм	31.5
Угол обзора (APS-C), °	58
Минимальное значение диафрагмы	3.5
Максимальное значение диафрагмы	22		22
Минимальноеая дистанция фокуснирое расстоянвкие, м	0,0.24		0.20
Размер (диаметр × длина), мм	62 × 22,5		62.8 × 39.9
Вес без бленды, г	23267		230

Технические характеристики TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit

TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit - это маленький ГНСС приемник с возможностью подключения внешней ГНСС антенны и интеграции с различной полезной нагрузкой.