Описание и устройство фотограмметрической камеры TOPODRONE

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 оснащена сенсором формата APS-C с глобальным механическим затвором и возможностью смены объективов. Камера может быть установлена на 3-осевой подвес или интегрирована с одним из лазерных сканеров линейки TOPODRONE.

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 установленная на 3-х осевом подвесе.

Комплект поставки

1. Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24
   
2. Объектив для фотограмметрической камеры TOPODRONE P24 (в зависимости от комплектации)
   
3. Карта памяти microSD 64 GB
4. Соединительный кабель питания и затвора LEMO 4 PIN / LEMO 6 PIN (в зависимости от комплектации)
5. 3-х осевой подвес (в зависимости от комплектации)
6. ГНСС-приемник TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit с картой MicroSD 16 ГБ (в зависимости от комплектации)
7. Внешняя ГНСС антенна (в зависимости от комплектации)
8. Планка GNSS-антенны с кабелем и крепежными винтами (в зависимости от комплектации) 
9. OTG адаптер USB Type-C - USB Type-A для подключения камеры к интернету и проведения диагностики
10. L-образная площадка с винтами для крепления камеры к лазерному сканеру (в зависимости от комплектации)
11. Адаптер Skyport-SHLD (в зависимости от комплектации)
12. Защитный кейс для транспортировки с ложементом (в зависимости от комплектации)

Устройство фотограмметрической камеры TOPODRONE

1. Корпус камеры TOPODRONE P24.
2. Объектив.
3. Кнопка отсоединения объектива
4. Разъем для 3-х осевого стабилизатора X-Port.
5. Мотор поворота камеры.
6. Разъем для подключения к TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit или к лазерному сканеру TOPODRONE.
7. Мотор оси крена.
8. Мотор оси наклона.
9. Порт Micro-HDMI.
10. Разъем USB Type-C для подключения внешнего питания.
11. Разъем USB Type-C для передачи данных и вывода камеры в интернет.
12. Разъем для карты памяти microSD.

Габаритный чертеж камеры TOPODRONE P24

Поддерживаемые летательные аппараты

Фотограмметрическая камера TOPODRONE P24 может быть использована практически на любом беспилотном летательном аппарате, рекомендуется проконсультироваться с производителем оборудования.

Полное управление и прямая трансляция видео на пульт дистанционного управления возможны только на дронах DJI Matrice серии 2** и 3**.

Описание разъема SHLD

Описание разъема Х1
N	Название	N	Название
1	Vin	2	Gnd
3	Vin	4	Gnd
5	Vin	6	Gnd
7	nc	8	nc
9	Триггерный выход	10	Временная метка
11	UART TX	12	UART RX
13	nc	14	nc
15	nc	16	nc
17	LAN TX+	18	LAN RX+
19	LAN TX-	20	LAN RX-

Совместимые объективы

TOPODRONE P24 поддерживает объективы с байонетом Sony E. При эксплуатации TOPODRONE P24 на БПЛА самолетного типа рекомендуется использовать объектив с фиксированным фокусным расстоянием и рычажком ручной настройки фокуса, установленным на бесконечность.
Камера может поставляться с одним из объективов: Sony FE 24mm f/2.8 G или Voigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5. Технические характеристики представлены ниже в таблице.

Характеристика	Sony SEL16F28	Voigtlander Color-Skopar 21mm f/3.5
Байонет	Sony E	Sony E
Фокусное расстояние, мм	16	21
Угол обзора (APS-C), °	73.3	59.1
Минимальное значение диафрагмы	2.8	3.5
Максимальное значение диафрагмы	22	22
Минимальная дистанция фокусировки, м	0.24	0.20
Размер (диаметр × длина), мм	62 × 22,5	62.8 × 39.9
Вес, г	67	230

Технические характеристики TOPODRONE P24

Тип камеры	Беззеркальная со сменной оптикой
Байонет	Sony E
Стабилизация изображения	Отключена
Количество мегапикселей	24
Размер матрицы	APS-C (23.5 x 15.6 мм)
Максимальный размер фотографии, пиксель	6000 x 4000
Тип матрицы	CMOS
Кроп-фактор	1.5
Режимы съемки	Приоритет выдержки, приоритет диафрагмы, Manual, auto ISO
Диапазон ISO	100-32000
Диапазон выдержки, с	30 – 1/4000
Поддерживаемые форматы карты памяти	microSD, microSDHC, microSDXC
Максимальный объем поддерживаемой памяти, Gb	512
Поддерживаемый тип файловой системы	exFAT
Встроенный аккумулятор	Отсутствует
Вес камеры без 3-х осевого стабилизатора, г	310
Вес камеры с 3-х осевым стабилизатором, г	640
Возможность съемки видео	Присутствует
Диапазон рабочих температур, °C	-20 … +40
Диапазон угла наклона стабилизатора, °	-130 … +140
Диапазон угла поворота стабилизатора, °	±320

Технические характеристики TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit

TOPODRONE UAV PPK Upgrade Kit - это маленький ГНСС приемник с возможностью подключения внешней ГНСС антенны и интеграции с различной полезной нагрузкой.