Планирование полетных маршрутов c лазерным сканером TOPODRONE для ВЛС

Для получения корректных данных ВЛС, маршрут дрона должен быть построен по определённым правилам:

1. Соседние пролёты (далее для упрощения - сканы) должны иметь боковое перекрытие 30% или больше. 
2. Сканы должны быть параллельны друг-другу
3. Дрон должен следовать по маршруту в прямом и обратном направлениях
4. Скорость перемещения дрона с лазерным сканером должна быть постоянной
5. Расстяние от лазерного сканера до поверхности земли должно быть постоянным.
6. Для получения корректных данных ВЛС, рекомендуется делать не менее двух сканов.

При незначительных перепадах высот на локации проведения ВЛС (до 10 метров) допускается выполнение полета дрона с лазерным сканером TOPODRONE на фиксированной высоте (AMSL). Высота полета дрона устанавливается относительно высоты точки взлета. Соответственно, для основной части полёта, может быть использовано практически любое ПО, позволяющее устанавливать расстояние между параллельными проходами. 

 

 Удобнее всего выполнять планирование маршрута в ПО UgCS Expert. 

 

Для выполнения полетов с фиксированной высотой для площадных и линейных миссий подходит бесплатное приложение DJI Pilot, которое может быть установлено на мобильные устройства под управлением операционной системы Android (для квадрокоптера DJI M200) и приложение DJI Pilot 2, предустановленное на пульте ДУ у квадрокоптера DJI M300 / M350.

В ПО DJI Pilot для обеспечения правильных боковых перекрытий необходимо создать профиль камеры со следующими параметрами, указанными на рисунке 11. Далее – указывать область маршрута с % перекрытия .

Планирование полетных маршрутов рекомендуется с соблюдением значений расстояний между сканами

В ПО UgCS Pro для площадных миссий можно использовать инструмент «сканирование области» с указанием рабочей высоты сканирования и расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1 П.П. 1.10.