Планирование полетных маршрутов c лазерным сканером TOPODRONE для ВЛС

При незначительных перепадах высот на локации проведения ВЛС (до 10 метров) допускается выполнение полета дрона с лазерным сканером TOPODRONE на фиксированной высоте (AMSL). Высота полета дрона устанавливается относительно высоты точки взлета. Для выполнения полетов с фиксированной высотой для площадных и линейных миссий подходит бесплатное приложение DJI Pilot, которое может быть установлено на мобильные устройства под управлением операционной системы Android (для квадрокоптера DJI M200) и приложение DJI Pilot 2, предустановленное на пульте ДУ у квадрокоптера DJI M300 / M350.

В ПО DJI Pilot для обеспечения правильных боковых перекрытий необходимо создать профиль камеры со следующими параметрами, указанными на рисунке 16. Далее – указывать область маршрута с % перекрытия в соответствии с Таблицей 1. Данные параметры взяты на основе параметров фотокамеры Sony RX1RM2 с измененным значением фокусного расстояния с 35 мм на 13.5 мм.

При перепадах высот на локации проведения ВЛС более 10 метров, требуется выполнение полета дрона с лазерным сканером TOPODRONE в режиме «огибания рельефа» или с фиксированной высотой относительно поверхности (AGL). Для планирования мисси в AGL необходимо специальное ПО, например UgCS Pro / Expert, Map Pilot 1 / 2. Для полета по рельефу в базовом приложении DJI Pilot 2 необходимо наличие DTM (Digital Terrain Model).

Планирование полетных маршрутов рекомендуется с соблюдением значений расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1. для получения рекомендуемых значений боковых перекрытий между сканами.
В ПО UgCS Pro для площадных миссий можно использовать инструмент «сканирование области» с указанием рабочей высоты сканирования и расстояний между сканами в соответствии с Таблицей 1.

Рис. 16. Параметры для лазерных сканеров TOPOPDTONE приложения DJI Pilot