Автоматическое выравнивание сканов

Функция автоматического выравнивания сканов для автоматического расчета параметров ошибок выполняется для устранения угловых и линейных ошибок, для улучшения качества и точности облака точек.
 По умолчанию для автоматического расчета проверяются только параметры угловой погрешности (△Крен, △Тангаж, △Курс), поскольку они оказывают наибольшее влияние на общую погрешность. При необходимости пользователи могут проверить параметры перевода (△X, △Y, △Z) и автоматически вычислить эти параметры.
 Для того чтобы Инструмент выравнивания сканов корректно рассчитывал ошибки в лидарных данных, траектории пролета должны быть параллельными, а смежные траектории пролета должны иметь направления курса, противоположные (+/-180 градусов) друг другу.

В окне Прицел с помощью инструмента Калибровка запустите расчет углов (должны стоять галочки напротив курса, крена, тангажа).

По завершении на вкладке Качество выравнивания будет отображаться статистика ошибок до и после выравнивания и выводиться отчет о плотности метрики подгонки (RMSE) между перекрывающимися участками облака точек, соответствующими траекториям, а в окне будут показаны значения коррекции для выбранных параметров. 

После расчета параметров (в примере мы рассчитывали только углы: △Крен, △Тангаж, △Курс ) необходимо применить полученные значения к нашим данным нажав применить.

Для окончательного применения уточненных углов(△Крен, △Тангаж, △Курс) к выбранным данным в Типе трансформации в выпадающем окне нужно нажать Выбранные файлы облака точек.

С помощью инструмента вид профиля        можно нарисовать профиль перпендикулярно вашим траекториям с шириной 0.1 м  и вдоль сканов, посмотрите как улучшилось положение сканов между собой. Если качество устраивает и соседние сканы сошлись между собой то мы ограничиваемся 1 этапом расчета, если считаем расчет недостаточным то повторяем предыдущий этап до получения высокого качества. 
Для повторного расчета выберите Прицел с помощью инструмента Калибровка запустите расчет углов.

Достигнув разницы между этапами 0.01 градуса по углам (△Крен, △Тангаж, △Курс) заканчиваем автоматический расчет и применяем значения в заключительный раз нажав Выбранные файлы облака точек и применить.