Установка базовой станции

Для выполнения постобработки данных с DJI Mavic 3 Enterprise в программном обеспечении TOPODRONE Post Processing необходим файл статических наблюдений с базовой станции. Для его получения перед началом выполнения съемки необходимо установить и включить базовую станцию в режим записи статических данных. В качестве базовой станции выступает ГНСС приёмник.  Далее приводятся основные требования и рекомендации для базовой станции:

1. Выходной формат файла базовой станции - Rinex (*.YYO, .obs) или *.UBX;
2. Частота записи измерений - 1 Герц;
3. Время записи файла с базовой станции должно перекрывать по времени все полеты;
4. Базовая станция должна располагаться на открытой местности с наилучшим приемом спутникового сигнала;
5. Удаленность базовой станции не более 10 км от полета летательного аппарата;
6. Базовая станция должна быть надежно зафиксирована на штативе или вехе с биподом/триподом;
7. Для расчета траектории в TOPODRONE Post Processing необходимо указывать координаты базовой станции с учетом высоты фазового центра;
8. Для расчета траектории необходимо минимум 8 общих спутников;
9. Минимальная сессия наблюдений на DJI Mavic 3 Enterprise должна быть более 5 минут.

При выполнении привязки базовой станции необходимо обязательно учитывать высоту вехи и высоту фазового центра относительно нижней плоскости ГНСС приемника. Этот факт особенно важен, при использовании одного и того же GNSS приемника, который используется для привязки контрольных точек и в качестве базовой станции. В случае если после выполнении этапа аэротриангуляции в фотограмметрическом программном обеспечении, имеются ошибки по высоте по всем GCP примерно на одинаковую величину, скорее всего была допущена ошибка при координировании высоты контрольных точек или фазового центра базовой станции. Для удобства и оптимизации работ, установку базовой станции на штативе можно совместить с контрольной точкой. В этом случае координаты контрольной точки и фазового центра базовой станции будут различаться только на расстояние от подстилающей поверхности до фазового центра.

Установка базовой станции в лесу или рядом с деревьями, вблизи зданий, в низинах, карьерах или рядом с источниками помех (линии электропередачи, железная дорога, трансформаторные подстанции и т.п.) может значительно снизить качество принимаемого ГНСС сигнала. Базовую станцию необходимо устанавливать на максимально открытой местности и максимально возможном возвышении при условии дальности установки не более 10 км от места проведения полётов на DJI Mavic 3 Enterprice. В случае невозможности получить файл наблюдений с базовой станции при помощи имеющегося оборудования, можно использовать сети референсных базовых станций провайдеров, предоставляющих подобные услуги.