Запуск дрона в его первую миссию
Перед запуском дрона убедитесь, что он включён и подключён к UgCS для загрузки миссии.
Если дрон DJI подключен к приложению DJI Pilot 2, запуск должен осуществляться через интерфейс DJI Pilot 2. Однако если дрон DJI подключен к UgCS Companion, UgCS для DJI или Ardupilot/PX4, его можно запустить напрямую из UgCS Desktop.
Чтобы загрузить запланированный маршрут в дрон, необходимо следующее:
Для дронов DJI:
- Мобильное приложение UgCS для DJI и UgCS Desktop должны быть подключены к одной сети;
- UgCS для DJI должно быть подключено к UgCS Desktop.
Когда соединение будет установлено, выберите маршрут;
Выберите подключённый дрон;
Нажмите кнопку «Загрузить»;
Выберите «Начать маршрут с начала»;
После успешной загрузки маршрута нажмите кнопку «Автоматический режим».
Функция возобновления маршрута
Если необходимо прервать полёт для замены батареи или по какой-либо другой причине, пройденный маршрут сохраняется в памяти. Чтобы возобновить полёт, выберите «Загрузить» для маршрута. Для частично пройденного маршрута отобразится диалог с четырьмя вариантами действий:
• Продолжить маршрут. Эта опция позволяет продолжить маршрут с того места, где он был прерван.
• Начать маршрут с начала. Миссия начнется с первой путевой точки.
• Начать маршрут с путевой точки #. Эта опция отправит дрон к указанной путевой точке маршрута, с которой он продолжит выполнение миссии.
• Взлет к первой путевой точке маршрута. Если зона выполнения задания находится на расстоянии более 30 метров от исходного местоположения дрона, потребуется дополнительная путевая точка, чтобы преодолеть это безопасное расстояние в 30 метров. При установке этого флажка дрон пролетит через первую путевую точку и выполнит задание.
