Высотные режимы

В системе UgCS используются четыре основных ориентира по высоте.

Высота над средним уровнем моря (AMSL) — это возвышение (над землёй) или высота (в воздухе) объекта относительно среднего уровня моря.

Высота измеряется относительно поверхности земли. Это отличается от понятия «высота над уровнем моря» над средним уровнем моря (AMSL)

Smart AGL позволяет дрону поддерживать постоянное расстояние до ближайшей поверхности на траектории полёта (вместо вертикального расстояния до земли, как в обычном режиме AGL), что делает полёты над пересечённой местностью более безопасными.

Smart AGL установлен в качестве параметра по умолчанию в разделе «Режим высоты» во всех инструментах для планирования полётов.

Smart AGL также изменяет поведение траекторий полёта на участках движения в обход контрольных точек и при превышении допустимого расстояния — теперь на этих участках маршрута также используется следование рельефу местности.

Этот тип высоты доступен для транспортных средств Ardupilots, а также для DJI M300 и DJI M350.