Сканирование области

Сканирование области похоже на инструмент «Фотограмметрия», за исключением того, что при сканировании области не нужно задавать разрешение по земле (GSD) и настройки камеры. Это более простой способ планирования полётов над определённой территорией. Параметры для указания высоты, бокового расстояния и периметра.
Помимо всех стандартных опций, для инструмента «Сканирование области» доступны следующие функции:

Базовые модели

Высота полёта — высота полёта над территорией.

Расстояние между полосами — расстояние в метрах между продольными полосами маршрута.

Режим высоты — AMSL, AGL, Smart AGL или дальномер для установки высоты полёта.

Допуск по высоте над уровнем земли (м) — позволяет летать по прямой траектории над слегка холмистой местностью, задавая, насколько точно БПЛА должен следовать заданной высоте над уровнем земли. Для поддержания заданной высоты будут добавлены дополнительные путевые точки, если разница в высоте превышает допуск по высоте над уровнем земли. Чем меньше допуск по высоте над уровнем земли, тем больше будет добавлено путевых точек. Если допуск по высоте над уровнем земли равен 0 (нулю), высота БПЛА будет постоянной на протяжении всего маршрута, но будет добавлено много дополнительных путевых точек.

Угол направления изменяет направление основного процесса сканирования. По умолчанию алгоритм рассчитывает маршрут сканирования в ограниченном многоугольнике таким образом, чтобы основное сканирование выполнялось в направлении «юг — север».

Переворот (м) добавляет дополнительный сегмент на обоих концах каждой линии съемки, чтобы обеспечить дополнительное пространство для поворотов.

Скорость переворота (м/с) позволяет уменьшить/увеличить скорость транспортного средства на сегменте переворота при прохождении поворотов.

Выполнение действия:

• Каждая точка — действия будут генерироваться во всех путевых точках;
• В начале — алгоритм будет генерировать действия только в первой путевой точке;
• Проходы вперед — действия генерируются во всех точках во время прохода, полезная нагрузка отключается на поворотах

Сглаживание траектории

Включает две опции: «Максимальный наклон» и «Минимальный зазор», которые делают траекторию более плавной за счет ограничения углов наклона и игнорирования зазоров.

Двойная сетка если включена, добавляет вторую сетку под углом 90 градусов к первой сетке.

Разрешить частичный расчетопция, позволяющая разрешить расчет маршрута в следующих случаях:
a. Часть маршрута превышает максимальный AMSL маршрута
b. Высота рельефа недоступна в некоторых точках маршрута
c. Часть маршрута превышает максимальный радиус ограждения
d. Участок маршрута в бесполетной зоне (NFZ)
Ошибка расчета может возникнуть, если фиксированная высота траектории ниже безопасной высоты над местностью в некоторой точке маршрута.

Бездействие в последней точке отменяет действие для последней путевой точки.

Чтобы переместить/повернуть сегмент нажмите и удерживайте синий круг в центре, чтобы перетащить сегмент сканирования области в другое место. Нажмите и удерживайте край круга, чтобы повернуть весь сегмент.