Профили дронов

Основной раздел

Название профиля транспортного средства

Имя профиля автомобиля, заданное пользователем

Тип

Тип воздушного судна (вертолет, мультикоптер, самолет)

Платформа

Выберите платформу для автомобиля из доступных вариантов

Полезная нагрузка

Изменение доступных полезных нагрузок для профиля транспортного средства

Секция аккумуляторной батареи

Напряжение заряженной батареи

Аккумулятор полностью заряжен при напряжении, В, равном 100 %. Значение напряжения, отображаемое белым цветом, находится в диапазоне между этим напряжением и нормальным напряжением. (Не для дронов DJI)

Нормальное напряжение батареи

Нормальное напряжение аккумулятора В. Значение напряжения отображается белым цветом, если оно равно этому значению или превышает его, и желтым, если оно ниже этого значения. (Не для дронов DJI)

Низкое напряжение батареи

Низкое, но достаточное напряжение, В. Значение напряжения, указанное желтым цветом, соответствует этому напряжению или находится в диапазоне между низким и нормальным напряжением. Значение напряжения, указанное красным цветом, соответствует напряжению ниже этого значения. (Не для дронов DJI)

Напряжение разряженной батареи

Нулевой уровень заряда батареи, V, отображается как 0%. Показано красным. (Не для дронов DJI)

Нормальный уровень заряда аккумулятора*, %

Нормальный уровень заряда батареи, процент. Значение в процентах отображается желтым цветом, если оно ниже указанного.

Низкий уровень заряда батареи**, %

Низкий уровень заряда батареи, процент. Значение в процентах отображается красным, если оно ниже указанного.

Вес батареи

Масса аккумулятора, кг

Секция GPS

Обычное количество спутников GPS

Нормальное количество спутников обеспечивает хороший уровень точности. Показано белым цветом, если количество спутников соответствует этому уровню или превышает его. Количество спутников, показанное желтым цветом, находится между нормальным и низким уровнями.

Малое количество спутников GPS

Небольшое количество спутников GPS, но их все равно достаточно для запуска аппарата. Количество спутников, отображаемое желтым цветом, если оно находится на этом уровне или между этим уровнем и нормальным уровнем. Количество спутников, отображаемое красным цветом, если оно ниже этого уровня.

Секция телеметрии

Нормальный уровень телеметрии

Нормальный уровень телеметрии. Значение уровня телеметрии отображается белым цветом, если оно соответствует этому уровню или превышает его. Значение уровня телеметрии отображается желтым цветом, если оно ниже этого уровня и находится между нормальным и низким уровнями.

Низкий уровень телеметрии

Низкий уровень телеметрии. Значение уровня телеметрии отображается желтым цветом, если оно находится на этом уровне или между этим и нормальным уровнем. Значение уровня телеметрии отображается красным цветом, если оно ниже этого уровня.

Раздел маршрутизации

Макс. путевые точки

Максимальное количество поддерживаемых полетных контроллеров

Радиус приема путевой точки

3D-расстояние от автомобиля до точки прибытия достаточно велико, чтобы считать, что точка достигнута. Пожалуйста, обратитесь к документации по автопилоту, чтобы узнать, применим ли этот параметр.

Максимальная высота AMSL

Максимально допустимая высота над уровнем моря, м

Максимальная высота AGL

Максимально допустимая высота над уровнем моря, м

Максимальное расстояние измерения дальномера, м

Максимальная высота, с которой можно использовать дальномер. Чтобы правильно настроить этот параметр, обратитесь к инструкции к дальномеру.

Радиус ограждения

Радиус действия радиосвязи, м

Максимальное время в пути

Максимальное время полета в секундах

Безопасная высота над местностью

Минимально допустимое расстояние до поверхности для транспортного средства, м. Малые транспортные средства могут летать очень близко к поверхности, но более крупные должны летать выше.

Безопасное расстояние до препятствия

Минимально допустимое расстояние до препятствий для транспортного средства, м

Максимальная скорость набора высоты

Максимальная скорость набора высоты для вертолетов на взлетных площадках, м/с

Максимальная скорость спуска

Максимальная скорость снижения вертолетов при заходе на посадку, м/с

Максимальная горизонтальная скорость

Максимальная горизонтальная скорость, м/с

Скорость набора высоты по умолчанию

Стандартная скорость набора высоты для вертолетов на взлетных площадках, м/с

Скорость снижения по умолчанию

Стандартная скорость снижения коптеров при заходе на посадку, м/с

Горизонтальная скорость по умолчанию

Горизонтальная скорость по умолчанию относительно поверхности, м/с
Используется в качестве скорости по умолчанию для сегментов маршрута и режима «Нажми и иди».

Начальная скорость

Скорость по умолчанию от начальной точки до первой точки маршрута, а также до следующей точки маршрута (если установлен флажок «Взлет до первой точки маршрута», м/с
По умолчанию — 5 м/с

Максимальное время ожидания

Согласно рекомендациям DJI, время ожидания для дронов DJI теперь ограничено 25,5 секундами.

Радиус угла

Регулирует кривизну траектории, если маршрут содержит путевые точки Adaptive Bank Turn. По умолчанию — 20 м

Секция неподвижного крыла***

Скользящий склон, %

Угол планирования по умолчанию, %
Подходит для самолетов

Скорость полета при заходе на посадку

Скорость воздушного судна при заходе на посадку

Посадочная скорость, м/с

Скорость самолета на последнем участке полета до точки приземления, м/с
Применимо к самолетам, не используется для мультикоптеров

Высота вспышки при посадке

Высота в метрах, на которой будет задействована посадочная сигнальная ракета. Этот параметр является второстепенным по отношению к параметру времени срабатывания посадочной сигнальной ракеты.

Время вспышки при посадке

Время, за которое самолет с неподвижным крылом должен коснуться земли при посадке, когда будет включена посадочная фара, остановлены двигатели и зафиксирован курс.

Минимальный посадочный шаг

Минимальный угол тангажа в ° на заключительном этапе посадки (после сброса тормозного парашюта). Алгоритм будет контролировать угол тангажа выше этого значения, чтобы обеспечить необходимую скорость снижения.

Скорость погружения контроллера регулируется в зависимости от угла тангажа во время маневра

Приращение скорости снижения для изменения угла тангажа на заключительном этапе посадки, м/°

Ускорение для контроля скорости при посадке

При значении, близком к 2, самолет будет игнорировать ошибку по высоте при посадке (будет держать нос вверх), а при значении, близком к 0, самолет будет игнорировать ошибку по скорости (используйте с осторожностью, это может привести к сваливанию).

Максимальный шаг при автоматическом полете

Регулирует максимальный угол наклона в ° в автоматическом режиме. Диапазон: от 0 до 45°. Если установлено значение 0, будут использоваться максимальные параметры угла наклона.

Максимальный шаг

Максимальный заданный угол тангажа, диапазон: от 0 до 90°

Минимальная дроссельная заслонка

Минимальная настройка дроссельной заслонки в %, которую будет использовать автопилот. На заключительном этапе посадки этот параметр игнорируется

Скорость погружения (заключительный этап)

Скорость снижения в метрах в секунду на заключительном этапе посадки. Диапазон: от 0,0 до 2,0

Включите дальномер для посадки

Позволяет использовать дальномер для автоматической посадки. Дальномер будет использоваться как при заходе на посадку, так и при сбросе последней сигнальной ракеты

Минимальное расстояние до дальномера

Минимальное расстояние в сантиметрах, которое может точно измерить дальномер

Базовый раздел****

Высота****

Высота транспортного средства, м

Ширина****

Ширина транспортного средства, м

Длина****

Длина транспортного средства, м

Сопротивление ветру****

Максимально допустимая скорость ветра, м/с

Сухая взлетная масса****

Сухая взлетная масса, кг

Максимальная взлетная масса****

Максимально допустимый вес, кг