Импорт маршрутов
Программное обеспечение UgCS позволяет импортировать маршруты в нескольких форматах: .JSON, .KML и .CSV. Начиная с версии 5.4 доступен импорт нескольких маршрутов.
Импорт файла JSON:
Нажмите кнопку ««Добавить новый маршрут»»
Найдите файл или файлы в формате .json и нажмите кнопку ««Далее»».
Импорт файла KML:
Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"
При импорте KML UgCS считывает элементы из Placemark. Если метка содержит мультигеометрию с несколькими элементами, то все они будут импортированы.
••линейные сегменты —— при импорте могут быть преобразованы в путевые точки, коридоры, вертикальное сканирование или лидарные коридоры по выбору пользователя. Для вертикального сканирования, коридоров и лидарных коридоров высота точек будет игнорироваться. Путевые точки сохранят режим высоты и значение высоты из KML.
••полигоны —— при импорте могут быть преобразованы в AreaScan, Photogrammetry, Perimeter или Lidar area по выбору пользователя. Режим путевых точек и высота точек будут проигнорированы.
Импорт CSV-файла:
Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"
Существует два способа описания данных в формате CSV:
•• без названий столбцов (заголовков) —— в этом случае порядок столбцов определяет значение данных;•• с названиями столбцов (заголовками) —— в этом случае названия столбцов (заголовки) определяют значение данных.
Схема CSV без названий столбцов (заголовка):
В CSV-файле должно быть 3 обязательных поля: ««Широта»», ««Долгота»», ««Высота над уровнем моря»». Четвертое поле ««Скорость»» является необязательным. Обратите внимание, что заголовок игнорируется, если он содержит буквы.
CSV-схема с именами столбцов (заголовок):
Для распознавания данных используются имена столбцов. CSV-файл может содержать любое количество столбцов, но для получения данных используются только столбцы со следующими именами:
|
Имя столбца |
Ценности |
Требуемый |
Значение данных |
|---|---|---|---|
|
WP |
Инт |
НЕТ |
Номер путевой точки в маршруте. |
|
Широта |
Двойной |
ДА |
Широта путевой точки. |
|
Долгота |
Сомневаться |
ДА |
Долгота путевой точки. |
|
Высотная отметка |
Двойной |
Требуется, если высота над уровнем моря не указана |
Высота путевой точки над уровнем моря. |
|
Высотный режимsl |
Двойной |
Требуется, если высота над уровнем моря не указана |
Высота путевой точки над уровнем моря |
|
Скорость |
Двойной |
НЕТ |
Значение атрибута |
|
Изображение |
Ложно (без учёта регистра) |
НЕТ |
Если это так, то для путевой точки создается действие |
|
Беспилотный летательный аппарат |
Двойное значение 0, |
НЕТ |
Рыскание дрона (в градусах относительно севера). Если указано, то для путевой точки создается действие |
|
Камера скрыта |
Двойное значение 0, |
НЕТ |
Наклон камеры (в градусах). Если указано, то для путевой точки создается действие |
|
Время ожидания |
Двойной |
НЕТ |
Время ожидания (в секундах). Если указано, то для путевой точки создается действие |
Разделитель —— ',' (запятая)
Широта, Долгота, AltitudeAMSL, Скорость, Картинка, карта высот, WP, местоположение камеры, БПЛА, расстояние до поверхности
1.331213958, 103.7424341,130,1, FALSE,,,1,,,
1.331433271,103.7422533, 131.7965138, 1, TRUE, север, 2,0,-145.4353298,5.5
1.331479854, 103.7421857, 131.7965138 ,1, ВЕРНО, север, 3,0,-145.4353298, 5.5
1.331539018, 103.7422265, 131.7965138, 1, ЛОЖНО,,,4,,,
1.331596448, 103.7421663, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 5,0,-145.4353298, 5.5
1.331643031, 103.7420987, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 6 ,0,-145.4353298,5.5
1.33167128, 103.7420184, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 7,0,-145.4353298,5.5
1.33169557, 103.7419354, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 8,0,-145.4353298, 5.5
1.33171277, 103.7418475, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 9,0,-145.4353298,5.5
1.331749747,103.741873,126.7965138,1,ЛОЖЬ,,10,,,



