Skip to main content

Импорт маршрутов

Программное обеспечение UgCS позволяет импортировать маршруты в нескольких форматах: .JSON, .KML и .CSV. Начиная с версии 5.4 доступен импорт нескольких маршрутов.

Импорт файла JSON:

Нажмите кнопку ««Добавить новый маршрут»»

image.png

Найдите файл или файлы в формате .json и нажмите кнопку ««Далее»».

image.png

Импорт файла KML:

Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"

image.png

При импорте KML UgCS считывает элементы из Placemark. Если метка содержит мультигеометрию с несколькими элементами, то все они будут импортированы.

линейные сегменты  при импорте могут быть преобразованы в путевые точки, коридоры, вертикальное сканирование или лидарные коридоры по выбору пользователя. Для вертикального сканирования, коридоров и лидарных коридоров высота точек будет игнорироваться. Путевые точки сохранят режим высоты и значение высоты из KML.

полигоны  при импорте могут быть преобразованы в AreaScan, Photogrammetry, Perimeter или Lidar area по выбору пользователя. Режим путевых точек и высота точек будут проигнорированы.

Импорт CSV-файла:

Нажмите на кнопку "Добавить новый маршрут";
Найдите файл / файлы в формате .kml и нажмите кнопку "Далее"

image.png

Существует два способа описания данных в формате CSV:

без названий столбцов (заголовков) в этом случае порядок столбцов определяет значение данных;
с названиями столбцов (заголовками) в этом случае названия столбцов (заголовки) определяют значение данных.

Схема CSV без названий столбцов (заголовка):
В CSV-файле должно быть 3 обязательных поля: ««Широта»», ««Долгота»», ««Высота над уровнем моря»». Четвертое поле ««Скорость»» является необязательным. Обратите внимание, что заголовок игнорируется, если он содержит буквы.

CSV-схема с именами столбцов (заголовок):
Для распознавания данных используются имена столбцов. CSV-файл может содержать любое количество столбцов, но для получения данных используются только столбцы со следующими именами:

Имя столбца

Ценности

Требуемый

Значение данных

WP

Инт

НЕТ

Номер путевой точки в маршруте.
Если не указано иное, путевые точки упорядочиваются по номеру строки.

Широта

Двойной

ДА

Широта путевой точки.

Долгота

Сомневаться

ДА

Долгота путевой точки.

Высотная отметка

Двойной

Требуется, если высота над уровнем моря не указана

Высота путевой точки над уровнем моря.

Высотный режимsl

Двойной

Требуется, если высота над уровнем моря не указана

Высота путевой точки над уровнем моря

Скорость

Двойной

НЕТ

Значение атрибута ««Скорость полёта»» для путевой точки. Если не указано, то 5 м/с.

Изображение

Ложно (без учёта регистра)

НЕТ

Если это так, то для путевой точки создается действие ««Установить режим камеры»» с опцией ««Снимок»».

Беспилотный летательный аппарат

Двойное значение 0,00–00–360,00. Если значение выходит за пределы диапазона, оно автоматически преобразуется в значение в пределах диапазона

НЕТ

Рыскание дрона (в градусах относительно севера).

Если указано, то для путевой точки создается действие ««Изменить рыскание»» с соответствующим ««Рысканием»» относительно севера.

Камера скрыта

Двойное значение 0,00–00–360,00. Если значение выходит за пределы диапазона, оно автоматически преобразуется в значение в пределах диапазона

НЕТ

Наклон камеры (в градусах). Если указано, то для путевой точки создается действие ««Установить положение камеры»» с соответствующим параметром ««Наклон»».

Время ожидания

Двойной

НЕТ

Время ожидания (в секундах). Если указано, то для путевой точки создается действие ««Ожидание»» с соответствующей ««Длительностью ожидания, с»».

Разделитель ',' (запятая)

Пример:

Широта, Долгота, AltitudeAMSL, Скорость, Картинка, карта высот, WP, местоположение камеры, БПЛА, расстояние до поверхности
1.331213958, 103.7424341,130,1, FALSE,,,1,,,
1.331433271,103.7422533, 131.7965138, 1, TRUE, север, 2,0,-145.4353298,5.5
1.331479854, 103.7421857, 131.7965138 ,1, ВЕРНО, север, 3,0,-145.4353298, 5.5
1.331539018, 103.7422265, 131.7965138, 1, ЛОЖНО,,,4,,,
1.331596448, 103.7421663, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 5,0,-145.4353298, 5.5
1.331643031, 103.7420987, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 6 ,0,-145.4353298,5.5
1.33167128, 103.7420184, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 7,0,-145.4353298,5.5
1.33169557, 103.7419354, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 8,0,-145.4353298, 5.5
1.33171277, 103.7418475, 131.7965138, 1, ВЕРНО, север, 9,0,-145.4353298,5.5
1.331749747,103.741873,126.7965138,1,ЛОЖЬ,,10,,,