Схема подключения и характеристики внешнего импульса

Для удобства подключения используется разъём LEMO 6-PIN. Далее приводится схема подключения и описание пинов разъёма LEMO 6-PIN:  

• GND – земля
  
• 3V3 – выходная линия стабилизированного внешнего питания 3.3В
  
• Time Mark – входная сигнальная линия срабатывания затвора фотокамеры
  
• Vin (5..18V) – входное питание приёмника от 5В до 18В 
  
• Shot control (for Sony cameras) – выходной сигнал для управления затвором фотокамер Sony
  
• n/a – не назначено
  

Когда TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit включен и прошел инициализацию, то по пину TimeMark он ожидает поступление импульсов типа Falling Edge, сообщающих о моменте срабатывания затвора. Внешний импульс должен иметь длительность по времени не более 20мс. Также TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit имеет внутренний подтягивающий резистор (pull-up) импульса до уровня напряжения 3.3В.