Skip to main content

Параметры изделия

Описание изделия

TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit – это универсальный геодезический ГНСС приёмник, разработанный на базе чипа u-Blox для интеграции с фотокамерами на различных БПЛА с целью получения высокоточных координат центров фотографий. Для работы TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit требуется подключить внешнюю ГНСС антенну для приёма спутникового сигнала, а также внешнее питание и сигнальную линию от затвора камеры. Для удобства подключения, питание и сигнальная линия реализованы совместно в LEMO-разъёме, а антенный разъём выведен отдельно.  
Основная задача TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit это запись сырых данных ГНСС измерений со внешней антенны совместно с высокоточным временем срабатывания затвора подключенной камеры на БПЛА. Выходным файлом является файл с расширением *.ubx, который записывается на внешней носитель – карту памяти MicroSD. TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit работает на основе технологии Post Processing Kinematic – PPK и для возможности постобработки полученных данных, требует файла статических измерений с базовой станции за тот же период времени работы и в том же месте. Высокоточное время срабатывания затвора синхронизируется с временем работы базовой станции по GPS времени. Результатами постобработки данных в ПО TOPODRONE Post Processing, полученной в результате аэрофотосъемки с TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit являются высокоточные координаты центров фотографирования.
TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit совместим с камерами производства TOPODRONE (P24 и P61), так и с камерами сторонних производителей: DJI X4S, Sony A6000, Sony A7RM4 и пр. Для подключения к фотокамерам TOPODRONE в ряде случаев используется специальный кабель от камеры с совместимым разъёмом LEMO. Для подключения камер сторонних производителей используется опция сигнала затвора на внешнюю вспышку через разъём Hot Shoe фотокамеры. Так же для фиксации высокоточного времени срабатывания затвора TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit фотокамеры может регистрировать внешние импульсы.
TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit начинает запись данных при условии подключения внешнего питания и наличия любого ГНСС сигнала после выполнения процедуры инициализации. При отключённой внешней ГНСС антенне, или включения устройства в условиях отсутствия внешнего ГНСС сигнала, запись данных на внешний носитель не начинается. 

Комплект поставки

  1. 1 шт. Геодезический ГНСС приёмник TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit
  2. 1 шт. Карта памяти MicroSD 16 GB
  3. 1 шт. Разъем LEMO 6-Pin (опционально, с кабелем или без)
  4. 1 шт. Кабель с разъёмом LEMO 6-Pin – LEMO 4-Pin
  5. 1 шт. Антенный кабель с разъёмом (опционально)
  6. 1 шт. Крепление ГНСС антенны с кабелем и крепежными винтами для БПЛА (опционально)
  7. 1 шт. Внешняя ГНСС антенна (опционально)

Устройство изделия

Конструктивно, TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit изготовлен в компактном корпусе из алюминиевого сплава с анодированием (опционально). Геометрические размеры корпуса в мм указаны в габаритной схеме ниже. Корпус имеет крышку, закреплённую винтами к основному корпусу для доступа ко внутренним компонентам. 

image.png

image.png
  1. Разъём LEMO 6-Pin для подключения внешнего питания и сигнала затвора камеры 
  2. LED-светодиод зеленого цвета. Сообщает о поступлении внешнего питания
  3. LED-светодиод синего цвета. Сообщает о качестве сигнала ГНСС антенны:
    Состояние
    		 Описание
    Не горит PDOP>10
    Медленно мигает 3<PDOP<10
    Быстро мигает 2<PDOP<3
    Непрерывно горит PDOP<2

    PDOP – это коэффициент, показывающий снижение точности определения местоположения ГНСС приемника относительно геометрии расположения спутников на небосводе. Оператор может увидеть его значение по таблице LED индикации выше и оценить возможность проведения съемки. Чем меньше значение PDOP, тем точнее результат вычисления позиции. PDOP считается очень высоким при значении 3 и более, при высоких значениях PDOP не рекомендуется проводить АФС.

  4. LED-светодиод оранжевого цвета. Показывает состояние записи на карту памяти MicroSD. Во время записи светодиод быстро мигает. Каждое мигание соответствует записи 4 кб данных. 
  5. LED-светодиод красного цвета. Загорается постоянным светом совместно с остальными светодиодами. Показывает наличие ошибки при записи данных на карту памяти. В случае ошибки следует проверить карту памяти на ошибки или выполнить её форматирование в формате FAT32 или замену другую карту памяти. 

    Если замена, переподключение или форматирование MicroSD карты не решило проблему, обратитесь в службу технической поддержки TOPODRONE. 

  6. Разъем для карты памяти MicroSD 
  7. Коаксиальный кабель для подключения внешней ГНСС антенны
  8. Крышка корпуса 
  9. Корпус
  10. Винты крышки корпуса

Каждый раз при включении приемника в папке с именем в формате ДД-MM-ГГ (день-месяц-год) создается новый *.ubx файл с именем формата ЧЧ-MM-СС (часы-минуты-секунды). Обратите внимание на то, что время записывается в формате UTC, а файл создается только после того, как ГНСС приемник поймает сигнал со спутников.

Запрещается вставлять и доставать карту памяти при работающем приемнике. Эту операцию нужно проводить только при отключенном питании. 

В стандартной конфигурации ГНСС приёмник записывает *.ubx файл с частотой 10 Hz и получает сигнал систем GPS, GLONASS, Galileo, Beidou на частотах L1 и L2 

No Comments
Back to top