Офсеты внешней ГНСС антенны

В процессе постобработки и получения высокоточной траектории движения летательного аппарата использую фазовый центр ГНСС антенны, однако для получения координат фотографий нужно использовать координаты центров снимков. Т.к. эти две точки не совпадают между собой, а имеют некоторые смещения, которые называются офсетами ГНСС антенны.

Для определения офсетов необходимо измерить относительное смещения положения фазового центра антенны по трём осям: X, Y и Z. На схеме ниже приводится взаимное расположение осей X, Y и Z. 

Если центр фотографирования располагается спереди, ниже и левее ГНСС антенны по ходу движения, то на этапе постобработки значения смещений указываются в ПО TOPODRONE Post Processing с как положительные значения (без знака -) в метрах. 

Если центр фотографирования располагается сзади, выше и правее ГНСС антенны по ходу движения, то на этапе постобработки значения смещений указываются в ПО TOPODRONE Post Processing с как отрицательные значения (со знаком -) в метрах.

Одним из удобных способов измерения офсетов является надёжная установка БПЛА на ровном полу или столе, носом вплотную к ровной вертикальной стене помещения. Все необходимые измерения в этом случае будут выполняться относительно пола (стола) и стены соответственно. 

Центр фотографирования – это геометрический центр основного сенсора фотокамеры, который находится на пересечении диагоналей прямоугольного сенсора. 

Многие производители фотооборудования указывают положение плоскости матрицы на корпусе фотоаппарата, таким образом значительно упрощается определение положения центра фотографирования. Рядом на примере фотокамеры Sony A7R4 приводится пример обозначения плоскости матрицы. Если такого знака нет, то при снятом объективе возможно измерение глубины положения матрицы при помощи штангенциркуля или линейки. Обязательно необходимо проложить между матрицей и осью глубины штангенциркуля или линейкой безворсовую тряпочку или небольшой кусочек салфетки. После измерений глубины плоскости матрицы удобно выполнять измерения от края байонета объектива либо до пола.

Продувать матрицу для очистки от ворсинок и пыли рекомендуется только при помощи специальной груши или баллончика со сжатым воздухом для очистки фототехники. Не рекомендуется дуть в фотокамеру изо рта, т.к. в результате этого на сенсор могут попасть частички слюны и оставить разводы.

Положение фазового центра каждой модели ГНСС антенны отличается. Наиболее часто используемой ГНСС антенной производителем TOPODRONE является Harxon HX-CH6601A. Фазовый центр частот спутникового сигнала L1/L2 этой ГНСС антенны находится в 37 мм от нижней плоскости ровно по центру. Таким образом, для измерений офсетов удобно измерить смещения до основания установки ГНСС антенны. 
Если в БПЛА совместно с TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit используется другая модель ГНСС антенны, необходимо уточнить высоту ФЦ в технической документации производителя.

Если в БПЛА совместно с TOPODRONE UAV PPK UPGRADE Kit используется другая модель ГНСС антенны, необходимо уточнить высоту ФЦ в технической документации производителя.