Пошаговая обработка

Создание нового проекта

Этот пункт описан выше.

Импорт GCP

Этот пункт описан выше.
Обработка данных
Цель пошаговой обработки - предоставить пользователю возможность выбора соответствующих этапов обработки в зависимости от задач.

Создание облака точек

Активируйте проект, нажмите кнопку 'Creat Map', задайте параметры, нажмите кнопку OK для начала расчета. Способы задания параметров приведены в предыдущем этапе.

Рисунок 16. Создание облака точек

Ориентация

Эта функция преобразует облако точек в абсолютную систему координат, в которой находятся контрольные точки.
Преобразование координат выполняется в облаке точек при условии соответствия порядка и количества точек GCP и точек совмещения.

Рисунок 17. Ориентация

Рисунок 18. Результат ориентации по GCP

Фильтр
Фильтр используется для удаления движущихся объектов в исходном облаке точек. Нажмите кнопку 'Filter' и выберите данные для фильтрации.  

Рисунок 19. Фильтр

Смысл параметров фильтра представлен следующим образом:
    Grid size: Размер ячейки фильтра, единица измерения - метр, на которые делятся данные облака точек, по умолчанию 0.1м.
    Search radio: Размер диапазона, используемого для поиска кластеризации
    Angle threshold: Если угол вектора нормали между двумя соседними точками меньше установленного порогового значения, тогда эти точки будут использованы при генерации поверхностного объекта. 
    Height threshold: Высота точки до центра обнаружения, при этом точки, превышающие этот порог, не участвуют в расчете
    Cluster threshold: Если процент точек после кластеризации, участвующих в подсчете баллов, больше этого значения, то объект считается неподвижным.
Облака точек с префиксом 'filter' - это отфильтрованный результат.

Рисунок 20. Отфильтрованный результат

Оптимизация

Эта функция оптимизирует и сглаживает исходное облако точек для уменьшения толщины и повышения точности облака точек.
Выберите инструмент 'Optimization' и данные, которые необходимо оптимизировать. Пользователь выбирает результат фильтрации для оптимизации. Облака точек с префиксом 'optimize' в DataManager являются результатом оптимизации.

Рисунок 21. Оптимизация

Рисунок 22. Результат оптимизации

Искажение

Эта функция предназначена для удаления искажений с изображения, и этот этап необходим для последующего раскрашивания облака точек и создания панорам. Одно неискаженное изображение сохраняется в папке с именем dimage.

Рисунок 23. Исправление искажений

Текстура

Эта функция использует неискаженное изображение для раскраски облака точек. Нажмите кнопку 'Texture' на панели инструментов обработки данных и выберите существующее облако точек для раскраски облака точек. Облако точек с префиксом 'texture' является цветным облаком точек.

Рисунок 24. Раскраска облака точек

                                       Рисунок 25. Раскрашенное облако точек

Панорама

Эта функция обрабатывает неискаженное изображение для создания панорамы.

Рисунок 26. Создание панорамы

Рисунок 27. Результат создания панорамы