RTK Post Processing

Данный модуль позволяет выполнять автоматическую обработку ГНСС измерений со многих летательных аппаратов, в том числе DJI Mavic 3 Enterprise + RTK, DJI Phantom 4 RTK, DJI Matrice 300 RTK с DJI Zenmuse P1, DJI Matrice 350 RTK с DJI Zenmuse P1, Autel Evo II Dual RTK. Для выполнения обработки в данном модуле выполните следующий порядок действий:

1. Запустите программу TOPODRONE Post Processing и перейдите во вкладку RTK Post Processing.

   

2. Выберите папку с собранными данными во время полета. Эта папка должна содержать следующие файлы: все фотографии без переименования и удаления, *.bin, *.obs, *.nav, и *.MRK. Автоматически создастся папка с обработанными результатами, которую при необходимости можно изменить.

   

3. Выберите файл *.nav с дрона.

   

4. Выберите файл с базовой станции (*.ubx, *.obs, *.rnx, *.o). Для файлов в форматах *.rnx и *.ubx автоматически запустит процесс конвертации в формат *.obs.

   В окне «Logs» отображается информация о действиях, которые производит программ, необходимо обратить внимание на время записи файла с ровера и с базовой станции. Файл базовой станции должен перекрывать файлы с ровера.

   

   Программа автоматически подгрузит координаты базовой станции и высоту базовой антенны из Rinex файла, при учете, что она была внесена при измерении.

5. Нажав на кнопку можно проанализировать качество данных.

   

6. В случае, если ваша система координат отличается от WGS-84, вам необходимо нажать кнопку «Проекция» и выбрать из предложенного списка вашу систему координат или ввести название системы координат в строке поиска. При выборе системы координат произойдет конвертация из WGS-84 в выбранную вами проекцию.

    

   

    

7. При необходимости выберите "Тип высоты" для вашей системы координат.

   

   Если вашей системы координат или модели геоида нет в списке, то вы сами можете её добавить в программу TOPODRONE Post Processing. 
8.  При необходимости скорректируйте координаты базовой станции.

   

   Высота антенны включает в себя высоту вехи или штатива от пункта с известными координатами до низа крепления приемника и высоту от низа крепления приемника да фазового центра

9. Программа TOPODRONE Post Processing позволяет выполнить пакетную обработку многих полетов от одной базовой станции в рамках одной сессии наблюдений. Для запуска пакетной обработки необходимо нажать кнопку «Add (0)», в открывшемся окне добавить дополнительные папки с другими полетами и нажать «OK»

   

10. Для запуска процесса обработки достаточно нажать кнопку «Старт». Обработка данных происходит одновременно в прямом и обратном направление и тип решения отображается в виде буквы «Q» с добавлением числа, где Q1 – фиксированное решение, Q2 – плавающее решение и Q5 – нет решения.

    

11. По итогу обработки отобразиться окно, в котором видно траекторию движения ровера, количество фотографий, количество меток, количество совмещений и точность полученных центров фотографий, где зеленым выделены метки, полученные с фиксированным решением, а желтые – с плавающим.

    

12. В выходной папке сохраняется каталог координат точных центров фотографирования.