PPK Post Processing

Данный модуль позволяет выполнять автоматическую обработку ГНСС измерений, где в качестве ровера выступает приемник на чипе U-blox. Для выполнения обработки в данном модуле выполните следующий порядок действий:

1. Запустите программу TOPODRONE Post Processing. 

   

2. Выберите папку с фотографиями. Автоматически создастся «Выходная папка» с окончательными результатами результатами обработки, при необходимости ее можно изменить. При наличии в папке с фотографиями *.ubx файла с этого полета, произойдет конвертация данных в *.obs. В противном случае необходимо отдельно выбрать *.ubx файл с этого полета.

   

3. Нажав на кнопку можно проанализировать качество данных.

   

4. Дале из выпадающего списка выбираем «Модель дрона» для того, чтобы учесть смещение ГНСС-антенны и центра матрицы фотокамеры. При необходимости выпадающий список можно пополнить своими данными нажав на кнопку «Пресеты» и введя необходимые смещения.

   

5. Выберите файл с базовой станции (*.ubx, *.obs, *.rnx, *.YYo). Для файлов в форматах *.rnx и *.ubx автоматически запустит процесс конвертации в формат *.obs

    

   В окне «Логи» отображается информация о действиях, которые производит программ, необходимо обратить внимание на время записи файла с ровера и с базовой станции. Файл базовой станции должен перекрывать файлы с ровера.

   Программа автоматически подгрузит координаты базовой станции и высоту базовой антенны из Rinex файла, при учете, что она была внесена при измерении.

6. В случае, если ваша система координат отличается от WGS-84, вам необходимо нажать кнопку «Проекция» и выбрать из предложенного списка вашу систему координат или ввести название системы координат в строке поиска.

   

   Если вашей системы координат нет в списке, то вы сами можете её добавить в программу TOPODRONE Post Processing. При выборе системы координат произойдет конвертация из WGS-84 в выбранную вами проекцию. При необходимости скорректируйте координаты базовой станции. 

   Высота антенны включает в себя высоту вехи или штатива от пункта с известными координатами до низа крепления приемника и высоту от низа крепления приемника да фазового центра.

   

7. Измените тип используемой высоты, при выборе какого-либо из типов, высота автоматически конвертируется.

    

8. Программа TOPODRONE Post Processing позволяет выполнить пакетную обработку многих полетов от одной базовой станции в рамках одной сессии наблюдений. Для запуска пакетной обработки необходимо нажать кнопку «Add (0)», в открывшемся окне добавить дополнительные папки с фотографиями, файлы *.ubx и нажать «OK»

9. Для запуска процесса обработки достаточно нажать кнопку «Start». Обработка данных происходит одновременно в прямом и обратном направление и тип решения отображается в виде буквы «Q» с добавлением числа, где Q1 – фиксированное решение, Q2 – плавающее решение и Q5 – нет решения.

10. По итогу обработки отобразиться окно, в котором видно траекторию движения ровера, количество фотографий, количество меток, количество совмещений и точность полученных центров фотографий, где зеленым выделены метки, полученные с фиксированным решением, а желтые – с плавающим.