Обрезка IMR(+GNSS)

Для устранения скачков в данных инерциальной навигационной системы (IMU) при выполнении работ в сочетании с данными спутниковой навигации, можно использовать инструмент Обрезка IMR(+GNSS).

Данный инструмент полезен если после запуска обработки траектории набор данных содержит сообщение об ошибке – Файл IMU содержит пробелы в точках измерения! Используйте инструмент "Обрезка IMR(+GNSS)", чтобы удалить пропущенный интервал времени выборки.

Для запуска инструмента необходимо во вкладке Инструменты, Обрезка/Сшивка выбрать Обрезка IMR(+GNSS). Затем выберите файл в формате *.imr, который необходимо обрезать и файл ГНСС приемника.

Программа выполнит предварительную обработку ГНСС и, если были пропуски в данных IMU, Вы увидите это на экране в виде вертикальных линий и обозначением (Пропуск).

Для дальнейшей корректной обработки требуется исключить пропуски из данных.
Из выбранного файла нам нужно будет исключить два пропуска из обработки, следовательно файл IMU нужно разделить на три сегмента и в дальнейшем обрабатывать три части. Обрезка происходит только одного сегмента, поэтому в данном случае эту процедуру нам нужно будет повторить три раза.

После выделения нужного сегмента с помощью ползунков внизу экрана нажмите «Обрезать». После обрезки, файл IMU будет сохранен в файл в исходном формате на интервал, который вы указали и будет сохранен в исходную папку.