Обрезка IMR

Для устранения скачков в данных инерциальной навигационной системы (IMU) при выполнении работ без данных спутниковой навигации, можно использовать инструмент Обрезка IMR.
Данный инструмент полезен если набор данных содержит сообщение об ошибке – Файл IMU содержит пробелы в точках измерения! Используйте инструмент "Обрезка IMR", чтобы удалить пропущенный интервал времени выборки.
Для запуска инструмента необходимо во вкладке Инструменты, Обрезка/Сшивка выбрать Обрезка IMR. Затем выберите файл в формате *.imr, который необходимо обрезать.

Программа выполнит предварительную обработку и, если были пропуски в данных IMU, Вы увидите это на экране в виде вертикальных линий и обозначением (Пропуск).

Для дальнейшей корректной обработки требуется исключить пропуски из данных, следовательно файл IMU нужно разделить на два сегмента и в дальнейшем обрабатывать две части. Обрезка происходит только одного сегмента, поэтому в данном случае эту процедуру нам нужно будет повторить два раза.

После выделения нужного сегмента с помощью ползунков внизу экрана нажмите «Обрезать». Файл IMU будет сохранен в папку в исходном формате на интервал, который вы указали и будет сохранен в исходную папку.