О программе

TOPODRONE Post Processing это программный продукт, который предназначен для обработки данных полученного с оборудования компании TOPODRONE. В программе реализованы алгоритмы позволяющие выполнить расчет траектории по данным ГНСС, получения высокоточных координат центров фотографий, совместной обработки данных ГНСС приемника и инерциальной системы, получения облака точек лазерного сканирования и обработки данных статики.
Удобство и универсальность интерфейса позволяет пользователю быстро освоить программу TOPODRONE Post Processing. Программное обеспечение имеет три версии использования: Free, PRO и Expert.
Free – данная версия программного обеспечения позволяет получать высокоточные центра фотографий оборудования TOPODRONE, генерировать облака точек (при наличии лазерного сканера TOPODRONE), получать батиметрические данные (при наличии TOPODRONE Aquamapper) и пользоваться различными инструментами.
PRO – включает в себя все возможности версии Free и добавляются возможности расчета данных методом PPP и получения точных центров фотографий с летательных аппаратов оборудованных штатной камерой и ГНСС приемником.
Expert – самая полная версия программы TOPODRONE Post Processing и дополняет весь комплекс совместной обработкой ГНСС приемника и инерциальной системы.

Модуль	Free	PRO	Expert
PPK Post Processing	+	+	+
RTK Post Processing		+	+
LiDAR Post Processing			+
LiDAR Cloud Generation	+	+	+
Static Post Processing		+	+
Precise Point Positioning		+	+
AQUAMAPPER	+	+	+
Инструменты	+	+	+

Системные требования

Минимальные	Рекомендуемые
ОС Windows 10 или более поздняя версия (64 бит) Процессор Intel Core 2 Duo 8 Гб оперативной памяти Разрешение монитора 1440×900	ОС Windows 10 или более поздняя версия (64 бит) Процессор Intel Core i7 16 Гб оперативной памяти Разрешение монитора 1920×1080

Дополнительные требования: дискретная видеокарта, выход в интернет для активации программы, мышь или другое устройство управление курсором, клавиатура.
Для полной установки программы необходимо около 700 Мб на жестком диске.

Установка, активация и деактивация программы TOPODRONE Post Processing

Программное обеспечение TOPODRONE Post Processing можно скачать с официального сайта разработчика https://topodrone.ru/.
Для установки программы запустите файл *.exe и следуйте инструкциям.
После успешной установки запустите программу, при необходимости смены языка зайдите во вкладку «Settings», далее «General» и выберите соответствующий пункт и перезагрузите программу.
Введите свой серийный номер и нажмите на кнопку «Активировать».После успешной активации программы отобразиться тип серийного номера, наименование компании, на которую выдан серийный номер, версия программы, дата действия и крайнего обновления программного обеспечения.Для деактивации программы нажмите на кнопку «Отозвать». Только после этого действия сможете активировать другое устройство.

В момент первого запуска программы может выйти сообщение: «To run this application, you must install .NET Core. Would you like to download it now?» Необходимо скачать и установить эту библиотеку.

Подготовка исходных данных

После того, как выполнены все полевые работы, прежде чем приступать к обработке, необходимо структурировать все полученные данные, для этого:

1. Скачать все данные на компьютер.
   Фотографии, полученные с камеры и файлы с ГНСС приемника летательного аппарата;
   Данные с лазерного сканера TOPODRONE;
   *.pcap – файл с сенсора лазерного сканера
   *.imr – файл с инерциального датчика лазерного сканера
   *.ubx – необработанный файл измерений с ГНСС приемника лазерного сканера
   log.txt – логи с лазерного сканера, в обработке не учувствуют, но нужны для диагностики
   *.raw – файл для диагностики лазерного сканера, в обработке не учувствует

   Набор данных одного включения лазерного сканера TOPODRONE.

   Файлы статических наблюдений с базовой станции;
   Каталог координат контрольных точек.
   
2. Распределить каждый тип данных в отдельную папку с соответствующим названием. Если у вас было сделано несколько полетов и/или проездов, то каждый набор данных необходимо поместить в отдельную папку.
   
3. Все фотографии разложить в папки по отдельным полетам, в эти же папки поместить *.ubx файлы с этих полетов, которые находятся на флэш-карте формата microSD установленной в TOPODRONE PPK Upgrade Kit на летательном аппарате.

   Обратите внимание, чтобы фотографии были разделены точно по полетам. В летательных аппаратах DJI фотографии именуются с цифровым обозначением от 1 до 999 (Например, DJI_0001.jpg и DJI_0999.jpg), если у вас больше 1000 файлов, то система начнем записывать изображения в новую папку с указанием имени DJI_0001.jpg 

4. Обязательно конвертирует файл статических наблюдений с базовой станции в формат RINEX и переместите в отдельную папку, например Base.

   Структура папок для хранения данных.